��(d��ng)ǰλ�ã���� > ӭ�e��(d��o)ُ�C���� |
�����A�����I(y��)����˾ |
���a(ch��n)�C����Ʒ��-��(chu��ng)�����ܙC���� |
˼�`�C����,��ʯ�C����,���E�Ƽ�,�����~����,��(y��u)���x,��(ji��)���C����,�O�Ǽ�Geek+,�ɹ�����,��ص�,���ᄓ(chu��ng)��,��}����,�����Ԅӻ�,�_�Y�Ƽ�,�C���ǿ�,���S����,����C���� |
�坍�C�����Ј�������ʢ Ҏ(gu��)ģ�������L |
���¹�����ķ�������,�����坍�C���˵��Ј��������l(f��)��ʢ,�Ј�Ҏ(gu��)ģ�������L,2025�ꌢ�_��27.8�|Ԫ,���(f��)�����L�ʼs39.3% |
���˙C���˵ă�(y��u)ȱ�c����Щ |
���˙C���˴�����:Asimo Valkyrie Toro WALK-MAN Atlas2015 Atlas2016 Hydra Kengoro NimbRo-OP2 Talos HRP-5P Digit |
�A�ΙC���˵ױP-��(chu��ng)�ɈA�ΙC���˵ױPˮ�� |
��(chu��ng)�ɈA�εױPˮ��ϵ��ֱ��505mm��280mm,�^������18mm,���½Ƕ�10��,���D(zhu��n)�돽 252.5mm,�����(q��)��+���ӑҒ� 200W݆ݞ�ŷ�늙C*2 |
ɽ�|�F�������C����������-ɽ�|��(chu��ng)�ɶ�������C���˹����x�� |
ɽ�|�F�������C���˳��F���_��ÿС�r3500g,1С�r��������1500ƽ���Ŀ��g,�m(x��)���r�gҲ�_�������Ă�С�r.�܉��Ԅӷ��س�� |
�˹����ܷ��ߙC���� |
�˹����ܷ��ߙC������ʹ����������ܷ���(w��)�C����,�����C����,���͙C����,�����R�e���y�����ܵęC����,�ڸ��и��I(y��)���ӿ��� |
�Ϻ����������O(sh��)Ӌ�аl(f��)�����㻬ѩ�C���ˣ������Ƽ����W |
���㻬ѩ�C�������������˳�����,�м����Լ��c�˹�ͬ��ѩ���,ͨ�^�˷�(w��n)������,���ܸ�֪,Ҏ(gu��)���Q�ߵȶ��Ĝyԇ |
ʮ����r�ڣ�����ȡ��Щ��ʩ�Mһ����(y��u)���C���ˮa(ch��n)�I(y��)�M���Y(ji��)��(g��u) |
�����������Mһ����(y��u)���C���ˮa(ch��n)�I(y��)�M���Y(ji��)��(g��u):�����Ѵ�(y��u)�|(zh��)��I(y��),���M��朹�朷�(w��n)机ʹ��샞(y��u)����ɫ��Ⱥ |
��(chu��ng)�ɼ��F��������C���˴�����l(f��)�Ƽ��˳�����λ�I(l��ng)��(d��o)�W�R��(chu��ng)��չ�d���^ָ��(d��o) |
�ɷ���(w��)�C����,�طN�C���˵șC���˽M�ɵ�����C���˴��,��10�����I(y��)�Ϳ��ЙC��(g��u)�y500���a(ch��n)Ʒ��չ,��λ�I(l��ng)��(d��o)�W�R��(chu��ng)��չ�d���^ָ��(d��o) |
����SLAM�҃�(n��i)�ƄәC�����еđ�(y��ng)�� |
Gmapping��KartoSLAM�ı��F(xi��n)��ã����ԑ�(y��ng)�õ��ƄәC����ƽ�_���`�� |
�����C���� |
�����C���� ���C����ҕ�X ϵ�y(t��ng)����ҕ�l��(sh��)��(j��)�ɼ��������Ͱ������o���{�g(sh��)��һ�w,���Ñ��ṩ���ܰ�������(w��) |
��(chu��ng)�����ܙC�������ࡰ�^�M��ɽ�|��70����ɾ�չ |
�ڡ��^�M��ɽ�|��70����ɾ�չ�ϣ�ʡ�I(l��ng)��(d��o)��ϯ�����^չ�[����(chu��ng)�����ܙC�������^Ⱥ����B�˿Ƽ���(chu��ng)�³ɹ� |