��(d��ng)ǰλ�ã���� > ӭ�e��(d��o)ُ�C(j��)���� |
�����A�����I(y��)����˾ |
2022�طN�C(j��)���˰l(f��)չ��ģʽ-�������I(y��)�C(j��)���˺����аl(f��) |
ȫ�����P(gu��n)���ЙC(j��)��(g��u)����(chu��ng)����I(y��)�Ӵ�(du��)�O�˭h(hu��n)��,�Ȟ�(z��i)���U(xi��n)�� �طN�C(j��)���˵��аl(f��)֧������,����(li��n)�����M(j��n)���g�C(j��)��������(j��),�������ЙC(j��)��(g��u)����(li��n)���аl(f��)ģʽ |
�C(j��)���˵ױP�Y(ji��)��(g��u)�O(sh��)Ӌ(j��)-���˼{ķ݆�\(y��n)��(d��ng)ģ�ͽ����c���� |
ȫ���Ƅ�(d��ng)�C(j��)����������(g��)���ɶ�,��ζ��������ƽ���(n��i)�������ⷽ��ƽ��ͬ�r(sh��)�����Ą�(d��ng)��,�C(j��)������r(sh��)����D(zhu��n)�ĕr(sh��)��,���ٶ�w����,��֮��ؓ(f��) |
����������Ƅ�(d��ng)�C(j��)���˵ױP�в���Gmapping SLAM�㷨 |
SLAM�؈D��(g��u)�����^�̾�������Ȃ������y���C(j��)���˺��܇��h(hu��n)���ľ��x��Ϣ,�Ķ���Ɍ�(du��)��߅�h(hu��n)���ĵ؈D��(g��u)��,�C(j��)���˕�(hu��)��(du��)�h(hu��n)���M(j��n)��һ���ԙz��,��K��ɵ؈D |
����ʡ�����C(j��)���� |
����ʡ���������C(j��)����,����ʡ���a(ch��n)�����C(j��)���˰�ȫ��(w��n)���ɿ�,����ʡ�������C(j��)���ˬF(xi��n)؛����(y��ng),����(j��)����������C(j��)�������v�t(y��)Ժ�W(xu��)У�ȹ������� |
�ӱ�ʡ�����C(j��)���� |
�ӱ�ʡ���������C(j��)����,�ӱ�ʡ���a(ch��n)�����C(j��)���˰�ȫ��(w��n)���ɿ�,�ӱ�ʡ�������C(j��)���ˬF(xi��n)؛����(y��ng),����(j��)����������C(j��)�������v�t(y��)Ժ�W(xu��)У�ȹ������� |
���������C(j��)������������ |
���������C(j��)����ÿ���Ԅ�(d��ng)�����r(sh��)�g��15���,�������[状��r(sh��)���㵽�c(di��n)��(zh��n)�r(sh��)����(d��ng),�����\(y��n)���ꮅ���Ԅ�(d��ng)�ص�������^�m(x��)��� |
�������o(h��)�C(j��)����(��(chu��ng)) |
�������o(h��)�C(j��)���˿����ڃ�ͯ��ͥ���o(h��)���������h(yu��n)�̱O(ji��n)�غ̓�ͯ��������_�l(f��)�ȹ��� |
��֫���P(gu��n)��(ji��)�͙C(j��)�������P(gu��n)��(ji��)��(y��u)ȱ�c(di��n)��(du��)�ȷ��� |
��֫��Ҫֱ�ӵ������(d��ng)���l(f��)�]���ܣ����C(j��)��������t��ȫ������(d��ng)��,����߀�����ⲿ���{(di��o)��(ji��)���ܣ�����{(di��o)��(ji��)Ħ�����i�����C(j��)����������κ��{(di��o)��ͨ�������ڿ���ϵ�y(t��ng)��(n��i)��ɵ� |
�V���C(j��)���˹�˾ |
�V���C(j��)���˹�˾�� |
�҇����I(y��)�C(j��)���˵İl(f��)չڅ�� |
2019�깤�I(y��)�C(j��)�����Ј�Ҏ(gu��)ģ�ʬF(xi��n)�½�څ�ݣ������w�Ј�Ҏ(gu��)ģ��Ȼ�ʬF(xi��n)��(w��n)������څ�ݣ��A(y��)Ӌ(j��)��2022�꣬�_(d��)��552.3�|Ԫ |
���ܙC(j��)���˽�B |
���ܷ���(w��)�C(j��)���˽�B�����������C(j��)���˽�B�����ܽ����C(j��)���˽�B���������o(h��)�C(j��)���˽�B�����������C(j��)���˽�B... |
��(chu��ng)�����ܙC(j��)���˼��F(tu��n)�ɷ�����˾ |
��(chu��ng)�����ܙC(j��)���˹ɷ�����˾�Ǹ��¼��g(sh��)��I(y��)�����е����ܙC(j��)�������a(ch��n)�S�� |