|
| ��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
|
.jpg)
�����A�����I����˾
|
|
| �C���˜p�������C���p������RV�p���� |
| �C���p������һ�N�����l����ʹ��݆�a���ɿصď���׃�β�,�����Іμ����ӱȴ�,�w�eС,�|��С,�\�Ӿ��ȸߵ�����;RV�p�����������Dʸ����Rotary Vector���p�����ĺ��Q |
| ����������ƄәC���˵ױP�в���Gmapping SLAM�㷨 |
| SLAM�؈D�������^�̾�������Ȃ������y���C���˺��܇��h���ľ��x��Ϣ,�Ķ���Ɍ���߅�h���ĵ؈D����,�C���˕����h���M��һ���ԙz��,��K��ɵ؈D |
| �|�W�ǎ�l����2022�Ї����I�C�����Ј��о���桷 |
| �AӋ2025���Ї����I�C�����N����ͻ��45�f�_;���\���I/�����Ϻͺ����Ǒ������ăɷN���I�C����;���I�C�����m���ڌ����Ի���һ��Ҫ������a |
| �����Ę�R�eչ�dӭ�e�v��C���˲�ُ |
| ��Ę�R�eչ�dӭ�e�v��C���˿����M��ȫ�̪����Č��[�v��,߀���Ժ��v��T�������,�ʬF����ʽ,���w��,��S�ȵ��v�����,�p�p�����ˆT�Ĺ������� |
| ӭ�e�C������ô�x |
| ӭ�e�C�����x������ӭ�e�C����CUCU,����ӭ�e�C���˿���͵ς�,���g����,�aƷ�|��Ҳ�б���,��Nӭ�e�C���˘�ʽ���x |
| �����t�WԺ�����P�c���^ȥ10�꣬�t���C�������ذ�ͻ������Щ�� |
| ���˰˂����T�о����},�����C���˸�ǻ�R,���������g�ķǸ�ǻ�R�C����,�o������ʽ�C����,�ί����͙C����,�z�ҙC����,����,ܛ�w�C���˺��B�m�w�C���˵� |
| ���o�C����δ���lչڅ�� |
| �����R�e���W���������o�������T���О�͂��ԣ� �w�������в������Ñ������M���ṩᘌ��Է���,�����o�C�����c��^���B��Ժ���tԺ�ЙC����һ��협��t�B�Y�ϴ�څ�� |
| �Ͳ͙C���� |
| �Ͳ͙C���˲��Ä����ķ����ױP�����F�����������߹��ܣ�픲����|����Ļ���H�����Ñ�������������ȵı��飬ʹ�˙C���������H���� |
| ���C���� |
| ���C���� |
| ɽ�|ʡ�I������һ���W�R�������ܙC���˹ɷ�����˾�{�� |
| ɽ�|ʡ�I�����ā����������ܙC�����M�Ќ����{�У�����˾���аl�ĮaƷ�����аlϵ�ЮaƷ�M���������˽⣬������˾�İlչ�o���˳�ֿ϶��� |
| �������ܙC���˹����h����ˮ�� |
| |
| �����^���ܙC���˲����f���փ��f���� |
| �����^���ܙC���˲����f���փ� |
|
