|
| ��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
|
.jpg)
�����A�����I(y��)����˾
|
|
| TCIE 058.1-2019 �C���˻���������Ҏ(gu��)�t��Դ��λ |
| �C���ˆ�Ԫ������(ji��)�c�l(f��)���Ո����ĵ��_���ն˺���Ҫ�õ��؏͈���,�f(xi��)�hͬ�r֧��ͨ�^�����^�Б���λ���O��,�x������Ƿ���Ҫ�؏� |
| ���C�F�������C���˃r�� |
| �F�������C���ˌ�����Һ�F���鼚С���w��,360��ȫ��λ����,���ò�ͬ������Һ�M�������͜��,���r���_��λ����,�����ˆTͨ�^���_����,����f(xi��)�{�{�� |
| ɽ�|���a(ch��n)�C���˵Ĺ�˾-��(chu��ng)�əC���˼��F |
| ��(chu��ng)�ɾ����Լ��ęC�������a(ch��n)�������a(ch��n)܇�g,�ɪ����M�ЙC���˵����a(ch��n),�M�b���{ԇ��һϵ����;��˜yԇ����,���C�����\���M��ȫ��λ�Ĝyԇ |
| ����ӭ�e�C���� |
| ����ӭ�e���[�C���˹�����-����ӭ�e�C���ˏS���Ԓ-����ӭ�e�C�������l(f��)-����ӭ�e���C���˃r���M��-����ӭ�e�Ӵ��C����ӆ�� |
| ���I(y��)����Ϣ�����a(ch��n)�I(y��)�l(f��)չ���M���İl(f��)���ˡ��P�����]�������c�аl(f��)Ӌ�������ܙC���ˡ����c��헌��ҵ�֪ͨ�� |
| �a(ch��n)�l(f��)����2022��269̖,R1.�C���˻��Aǰ�ؼ��g;R2.�C���˹����P�I���g;R3.���I(y��)�C���˼�ϵ�y(t��ng)����;R4.�طN�C���˼��g;R5.���ՙC���˼��g |
| 2022ȫ���ɕ��ϵġ��C����֮�� |
| �ƏV���շ��ՙC����;֧���r(n��ng)�I(y��)�C����;���M���C���˺Ϳ��B(y��ng)�C�����D��;�_չ�B(y��ng)�����o���ܙC��������аl(f��);�Ӵ����ܙC���˺��ļ��g���P |
| ȫ�Ԅӡ���֪�����C���ˡ����ˣ������ĸ����� |
| ��֪�����C���˼������⾀�������������F�^�����䡢ؓ���x�Ӄ��������N������ʽ��һ�w��ͨ�^�o�˻����|������Ч�p�ٲ��^(q��)�ȵĽ����Ⱦ�����F(xi��n)�����^�������������� |
| ���ܙC���˘˜ʡ�������һ���˹����ܘ˜��wϵ�� |
| �ڷ��ՙC���˷��棬���Ʒ��ՙC����Ӳ���ӿڡ� ��ȫʹ���Լ���ģ�B(t��i)����ģʽ�����ܼ������ՙC���ˑ��ò��� ϵ�y(t��ng)��ܡ����ՙC������ƽ�_ͨ��Ҫ��Ș˜� |
| ���˲����C����Cosero���7���ɶșCе���b��Kinect���C���F(xi��n)��Ŀ�˭h(hu��n)����3D��֪ |
| Cosero�ǵ�������W��Sven Behnke�F꠸���(j��)��ͥ�h(hu��n)���е��ճ������΄ն����Ƶ�һ����˲����C���˻�����ȌW��������Ŀ���ˑB(t��i)��Ӌ��RGB-D SLAM�ȸ�֪�y�� |
| ��(chu��ng)�����ܙC���˼��F���xɽ�|ʡ������I(y��)������(chu��ng)��ʮ�� |
| 2020��5��10�գ�ɽ�|ʡ������I(y��)�l(f��)չ���M������ɽ�|ʡ������I(y��)������(chu��ng)��ʮ�����Σ���(chu��ng)�����ܙC���˼��F���ڵ�һλ�� |
| ���ܷ��ՙC���� |
| ���ܷ��ՙC���˲��� |
| ���ϙC���˹�˾ |
| ���ϙC���˹�˾�����Q�C����,����(chu��ng)�C���˿Ƽ�,�����D�C���˿Ƽ�,�����ؙC����,�ƽܙC���˼��g,�I���C����,��������C���������b��,��Ϫ�C���˿Ƽ�... |
|
