|
��(d��ng)ǰλ�ã����(y��) > ӭ�e��(d��o)ُ(g��u)�C(j��)���� |
|
![](yingbin/a (1).jpg) �����A�����I(y��)����˾
|
|
����C(j��)���ˮa(ch��n)�I(y��)��Ⱥ�����c(di��n) |
�L(zh��ng)���ǵ^(q��)�������^�������Ĺ��I(y��)�C(j��)���ˮa(ch��n)�I(y��)朗l;�����ǵ^(q��)��ȫ��(gu��)�C(j��)���ˮa(ch��n)�I(y��)���c(di��n)���ۅ^(q��)��λ��ǰ��;���^(q��)�������͙C(j��)���˺��طN�C(j��)���˞���Ҫ���� |
�����C(j��)���˵ױP-��(chu��ng)���������C(j��)���˵ױP |
��(chu��ng)�������C(j��)���˵ױP�_(k��i)�ŵ�ܛӲ���ӿ�,�ɴ��d�����O(sh��)�����̈�(ch��ng),�͏d,�k����,�y�еȈ�(ch��ng)���������Ƅ�(d��ng)������Ҏ(gu��)��·��,�M(j��n)���������I(y��),ȫ��λ���w�o(w��)�������� |
݆ʽ�C(j��)���˵ױPԭ��D-�\(y��n)��(d��ng)�W(xu��)ģ�ͺͅ���(sh��)Ӌ(j��)�㌍(sh��)�(y��n)���� |
݆ʽ�C(j��)���˵ױPԭ��D����݆�(q��)��(d��ng)�Ƅ�(d��ng)�C(j��)���˵��\(y��n)��(d��ng)ģ�ͺ�(ji��n)����Ч̎����݆�����(q��)��(d��ng)�C(j��)���˵��\(y��n)��(d��ng)ģ��,������SSMR��(d��)�е��\(y��n)��(d��ng)���� |
����������Ƅ�(d��ng)�C(j��)���˵ױP�в���Gmapping SLAM�㷨 |
SLAM�؈D��(g��u)�����^(gu��)�̾�������Ȃ������y(c��)���C(j��)���˺��܇��h(hu��n)���ľ��x��Ϣ,�Ķ���Ɍ�(du��)��߅�h(hu��n)���ĵ؈D��(g��u)��,�C(j��)���˕�(hu��)��(du��)�h(hu��n)���M(j��n)��һ���ԙz��,��K��ɵ؈D |
ɽ�|�C(j��)���ˏS��-��(chu��ng)�əC(j��)���˼��F(tu��n) |
��(chu��ng)�əC(j��)���˘s�@��(gu��)�Ҽ�(j��)��������С���˷Q̖(h��o),�˹����ܮa(ch��n)�I(y��)��(chu��ng)�����c(di��n)�΄�(w��)�Ұ�(y��u)�ن�λ,������������ܷ���(w��)�C(j��)������I(y��),��(y��ng)�����̳�չ�[�^���T���ИI(y��)��(ch��ng)�� |
ɽ�|�¿������C(j��)����-ɽ�|��(chu��ng)���¿��F�������C(j��)���˾�Ӣ���������� |
��������,Ո(q��ng)ע���,�@�_(t��i)�^픸��F���ځ�(l��i)�ش���,��(g��u)�������������ϵ������C(j��)�����DŽ�(chu��ng)�ɼ��F(tu��n)�����Ǯa(ch��n)Ʒ�¿��F�������C(j��)������Ş�� |
���ܙC(j��)���˹��c(di��n)���� �C(j��)���ˮa(ch��n)�I(y��)δ��(l��i)�������ƾW(w��ng)�˼ܘ�(g��u) |
���ڡ���-�W(w��ng)-�ˡ��ܘ�(g��u)�����ܙC(j��)����,�C(j��)���˵ġ����X���c���w���x,�����X�������ƶ�,�C(j��)�������w���ڷ���(w��)��(ch��ng)��,ؓ(f��)؟(z��)��֪�ͷ���(w��) |
ӭ�e�v��C(j��)���� |
�v��C(j��)���˽����ƶ�����֪�R(sh��)��(k��)ƽ�_(t��i)����(sh��)�F(xi��n)�����Z(y��)�x���⡢֪�R(sh��)�W(xu��)��(x��)�����c��ʾ�ȷ�����������֧���wϵ |
2020���Ї�(gu��)����(w��)�C(j��)���˰l(f��)չ�F(xi��n)�څ��(sh��) |
2020���Ї�(gu��)����(w��)�C(j��)���˵��N���~���ٳ��m(x��)����ȫ�����(w��)�C(j��)�����N���~���ټ��Ї�(gu��)���I(y��)�C(j��)�����N���~���٣������������L(zh��ng)�B(t��i)��(sh��) |
�����C(j��)���˵ăr(ji��)�� |
�����C(j��)���������I(y��)����Ҫ�a(ch��n)Ʒ�r(ji��)��1000-5000Ԫ���ȣ���������(2399Ԫ),���(4999Ԫ),��������(2999Ԫ),��������(2999Ԫ),�ǰ�(1399Ԫ) |
��(gu��)��(n��i)���ܙC(j��)���˹�˾:��(d��o)�\�C(j��)���˹�˾ |
�C(j��)���ˇ�(gu��)�u(p��ng)�����u(p��ng)�x����(y��u)������ܙC(j��)���˹�˾����(d��o)�\�C(j��)���ˮa(ch��n)Ʒ�����c(di��n) |
ɽ�|ʡ�I(l��ng)��(d��o)����һ���W�R��(chu��ng)�����ܙC(j��)���˹ɷ�����˾�{(di��o)�� |
ɽ�|ʡ�I(l��ng)��(d��o)���ā�(l��i)����(chu��ng)�����ܙC(j��)�����M(j��n)�Ќ�(sh��)���{(di��o)�У���(du��)��˾���аl(f��)�Įa(ch��n)Ʒ�����аl(f��)ϵ�Юa(ch��n)Ʒ�M(j��n)���������˽⣬����(du��)��˾�İl(f��)չ�o���˳�ֿ϶��� |
|