��ǰλ�ã���� > ӭ�e��(d��o)ُ�C���� |
�����A�����I(y��)����˾ |
�C���˜p�������C���p������RV�p���� |
�C���p������һ�N�����l(f��)����ʹ��݆�a(ch��n)���ɿصď���׃�β�,�����Іμ����ӱȴ�,�w�eС,�|(zh��)��С,�\�Ӿ��ȸߵ�����;RV�p�����������D(zhu��n)ʸ����Rotary Vector���p�����ĺ��Q |
�ƄәC���˵ױP�O(sh��)Ӌ-��(chu��ng)�əC���˵ױP�O(sh��)Ӌ�_�l(f��)ƽ�_ |
�ƄәC���˵ױP�ں��˼������_,����������,������M�Č�(d��o)���㷨;���d�˙C���˱������Ƅ�,��λ,��(d��o)���c���ϵĻ�������,�܉��C���ˌ��F(xi��n)�����Ƅ� |
2022-2023��C���ˑ�(y��ng)�ß��c�a(ch��n)Ʒ:���÷���(w��)�C���� |
�ԒߵؙC����,��ݙC����,�����ʘ��C����,��;���ЙC����,���o����Ȟ�����ļ��ÙC���˿��ٰl(f��)չ,δ���ļ�ͥ����(w��)�C�����������Mǧ���f�� |
ɽ�|�Ƽ����ߙC����-��(chu��ng)�������������ߙC���� |
���ܻ�����,�o���|ʽ���͵����Mģʽ��u�ɞ�������ص��³��B(t��i),��(chu��ng)���Ⱥ��Ƴ��������C����,���͙C���˵ȷ��߮a(ch��n)Ʒ�����ܼ��g(sh��)֧�ֿ��� |
���������C���˵Ĺ���-���Մ�(chu��ng)���F�������C���˹��� |
�F�������C���˲��ó��F����ʽ,�����g���������ܻ��Ͱ�ȫ������,360ȫ���w����,�����ܼ��������ܱ���,���nj���������,�Ԅӻس� |
����ӭ�e�C���ˏS������Щ |
����(w��)�C�����Ј���������,�ИI(y��)ǰ������,�Ї����ܷ���(w��)�C�������P(gu��n)��I(y��)ע�������m(x��)����,����ӭ�e����(w��)�C�������P(gu��n)��I(y��)Ѹ�����L,2021��ͻ��10�f�� |
��(chu��ng)����ӭ�e�C���ˣ���(chu��ng)��(chu��ng) ���� |
��(chu��ng)��ӭ�e�C�����L�r�g���C,�ÿ����������͑�,߀���w�ؙz�y,�ƽ����v����(w��),߀��ӭ�e�Ӵ�,�I(y��)��(w��)��ԃ�c�k��,��ر��Ϸ���(w��) |
���˲����C����Cosero���7���ɶșCе���b��Kinect���C���F(xi��n)��Ŀ�˭h(hu��n)����3D��֪ |
Cosero�ǵ�������W(xu��)��Sven Behnke�F꠸���(j��)��ͥ�h(hu��n)���е��ճ������΄�(w��)�����Ƶ�һ����˲����C���˻�����ȌW(xu��)��������Ŀ���ˑB(t��i)��Ӌ��RGB-D SLAM�ȸ�֪�y�� |
ӭ�e�Ӵ��C���� |
ӭ�e�Ӵ��C���˽����ƶ�����֪�R��ƽ�_���\�����R�e����Ę�R�e����w�R�e�ȼ��g(sh��)��͑��ṩ�������Ի��Ľ���ʽ����(w��)�� |
�������|�X���C���˲����΄�(w��)��Ӱ� |
�|�X��֪����������C���˵IJ����������������P(gu��n)��Ҫ��һ�������-���غ��|�X�ɷN��ʽ |
����(n��i)���ܙC���˹�˾:��(d��o)�\�C���˹�˾ |
�C���ˇ��u�����u�x����(y��u)������ܙC���˹�˾����(d��o)�\�C���ˮa(ch��n)Ʒ�����c |
�����v��C���˲����f���փ��f���� |
�����v��C���˲����f���փ� |