��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
�����A�����I(y��)����˾ |
���÷���(w��)�C�������Ї��������l(f��)չ�A�� |
��ѿ�A�����÷���(w��)�C���˰���܉�����;̽���A���Ԅ��{�ȼ��g(sh��)�������;���A�ΙC�����x�܈����Įa(ch��n)Ʒ���F(xi��n);�����A���_ʼҎ(gu��)ģ���������÷���(w��)�C���� |
�����F���O(sh��)�乩��(y��ng)��-��(chu��ng)�əC���� |
�����F���O(sh��)��ɰ��������F����ʮ�ּ�С�F��,�ЃɷN��ʽ,һ�N�ߜ�˲�g����ԭ��,����һ�N���dz����F��ԭ��,�����F�����F������ʽ������ˎ��Ч���a(ch��n)���pʧ |
2022����(w��)�C���˰l(f��)չ�F(xi��n)�څ�ݣ����������µİl(f��)չ�C�� |
����ϵ�ЙC���˳ɞ�������ص���������,�o���| �ğo�������ѳɞ��½��c,����(w��)�C���ˑ�(y��ng)�È����ͷ���(w��)ģʽ��������չ,�Ј�Ҏ(gu��)ģ���������L�� 290 �|��Ԫ |
2022�C����ʮ��ǰ�؟��c�I(l��ng)��:�C���˂����c��ȫ |
�C���˲��Â����������ܵ��������������^;�C���˱�횷��������������@�l�����c��һ�l��ì��;�C���˱�횱��o�Լ� |
���͙C���˵ױP�����(q��)�әC����݆�g��У�� |
��B�˃�݆�����(q��)�әC�����c��݆�(q��)�әC����,�Ď�ʽ�C���˵�У��ԭ��,��������У�ʷ������ڲ��ԭ��,���Y(ji��)��ROS У��demo�U�����F(xi��n)���� |
���ȶ��W��־Ը�ߡ�����(chu��ng)�əC���˾`�ſƼ����� |
��(chu��ng)�ɼ��F�y������������,����,����(w��)�șC�������v���W���F(xi��n)��,�ɞ鱱�����W����һ��־Ը��,�ṩ�߿Ƽ��ǻۻ�����(w��) |
���܆��\�C���� |
�������܆��\�C����ͨ�^�Z���R�e,�Z���ϳɺ���Ȼ�Z������ȼ��g(sh��),֧���Z��,�|��,�D��ȶ�N������ʽ,ͨ�^���_ˎƷ��Ϣ��(sh��)��(j��)��,�o���Ñ�ָ�� |
CRIA 0003-2020 ��֫����Ӗ���C����ͨ�ü��g(sh��)Ҏ(gu��)�� |
Ҏ(gu��)������֫����Ӗ���C���˵ĽM�ɷ�����g(sh��)Ҫ���ԇ�����m�������t(y��)Ժ���������ĵ��t(y��)���C��(g��u)�M�����I(y��)��һ����֫����Ӗ���C���� |
�����҃�(n��i)����Ѳ�z�C���� |
�C����������������ҕ�l�����R�e��Σ�U�A�����ˆT�R�e�����w���S�ȶ�N���ܼ��g(sh��)���ںϵľC�������C���ˣ��M�㔵(sh��)��(j��)���ġ��Ƶꡢ�̈����k���^(q��)����҃�(n��i)�����İ�ȫѲ�z���� |
�C����ʾ�̌W��:�W���ͼ������\�ӻ�Ԫ܉�E�\�Ӽ��� |
�ͼ����܌W����ģ�����N��Ҫ�������ӑB(t��i)�\�ӻ�Ԫ(DMP)����˹��Ͻ�ģ�c�ؚw(GMM-GMR)���[�R���Ʒ�ģ�ͣ�HMM�� |
�����C���� |
�����C���˹�˾���������� ���������_�\ �K�ݲ��� �V�ݸ����d �㽭���� ������� �����f�� �Ͼ����� �Ϻ��ϕr |
����(w��)���ܙC���˲����փ��f���� |
����(w��)���ܙC���˲����f���փ� |