|
| ��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
|
.jpg)
�����A�����I(y��)����˾
|
|
| оƬ�����������ŷ���C�����������p�������əC���˵ĺ����㲿�� |
| оƬ��Ҫؓ؟�C�������I(y��)�Ĕ�(sh��)��Ӌ���ָ�����_;��������Ҫؓ؟�l(f��)���͂��f����ָ��;�ŷ���C��Ҫ�����әC���˵��P��(ji��);�p������Ҫ���b�ڙC�����P��(ji��)̎ |
| �ƄәC���˵ױP�����X-��(chu��ng)��ͨ���ƄәC���˵ױP�r�� |
| �ƄәC���˵ױP�m(x��)��10��С�r����,һ�ν��D���^���fƽ��,�ں϶���ҕ�X�����������߭h(hu��n)���M�����w��ģ,�M���N������ʹ����5��(y��u)�� |
| ����վ�����C����-���ܿ՚��F�����������C���� |
| ���������C���ˌ���һ�����ܙC�����O��,�������������ԘO��ؽ����t(y��)ԺICU,�儓(chu��ng)�ҵ����Ѕ^(q��)��������������ȺͿs�������r�g,�����t(y��)���l(w��i)���ˆT�ĸ�Ⱦ�L�U |
| ���܌��[���ՙC���˷��� |
| ���܌��[���ՙC���˷���������������,�|��������,�ƶ˔�(sh��)������,�ƄӽK�˿���,��Ę�R�e,�Y�xӭ�e,������늺Ͱ�ȫ���o�ȹ���,�������ܷ��ՙC���˘әC |
| �Ϸ��ǻ۷�œ,ʹ�������C�������͙C������������ |
| ���ܷ�œ��Q������(y��u)���C�����ںϷʷ�œ�M������|���\,��������,24С�rѲ������,�ƶ˹ܿصȷ��չ��ܱ���,�����ǻ۰�ȫ��œ |
| �Ї���ӌW���l(f��)���ġ��Ї��C���ˮa�I(y��)�l(f��)չ��棨2021�꣩�� |
| 2021��ȫ��C�����Ј�Ҏ(gu��)ģ�AӋ���_��335.8�|��Ԫ,���I(y��)�C����144.9�|��Ԫ,���ՙC����125.2�|��Ԫ,�طN�C����65.7�|��Ԫ |
| �����t(y��)�WԺ�����P�c���^ȥ10�꣬�t(y��)���C�������ذ�ͻ������Щ�� |
| ���˰˂����T�о����},�����C���˸�ǻ�R,������(chu��ng)���g�ķǸ�ǻ�R�C����,�o������ʽ�C����,�ί����͙C����,�z�ҙC����,����,ܛ�w�C���˺��B�m(x��)�w�C���˵� |
| �¼�������W����������|�X�ęC����Ƥ�w |
| �¼�������W��NUS�����о��ˆT����Ӣ�ؠ������ΑB(t��i)оƬLoihi���_�l(f��)����һ�N����Ƥ�w��ʹ�C�����܉��Ա�����X��ϵ�y(t��ng)��1000�����ٶșz�y�|�X |
| �A��������W�_����ʿ�͗����ڈF꠰l(f��)������b�����C���˽�����֪�c�W���㷨 |
| �_����ʿ�͗����ڈF�������b�����C����ϵ�y(t��ng)������Ȼ���c���h(hu��n)���M�н��������a�˙C�f(xi��)���΄պ������΄�ģ�ͣ��Ķ�����ϵ�y(t��ng)����˻������О�����ܻ��̶� |
| ����SLAM�҃��ƄәC�����еđ��� |
| Gmapping��KartoSLAM�ı��F(xi��n)��ã����ԑ��õ��ƄәC����ƽ�_���`�� |
| ��(chu��ng)�əC�����������ף���(chu��ng)�ɘs�@�Ї���(chu��ng)��(chu��ng)�I(y��)��ِɽ�|ِ�^(q��)�����Ϣ�I��Ӣ��I(y��)�M���� |
| ��(chu��ng)�����ܙC���˹ɷ�����˾��ِ�������Ϣ�I��Ӣ��I(y��)�M����41����I(y��)����(chu��ng)���Կ���88��λ�Ӿ�Ӣ��I(y��)�M���ף�����x���� |
| ��(chu��ng)�����ܙC���˹����h(hu��n)�������h�� |
| |
|
