|
��(d��ng)ǰλ�ã���� > ӭ�e��(d��o)ُ�C(j��)���� |
|
.jpg) �����A�����I(y��)����˾
|
|
�ǻ۾Ƶ�ǰ�_�C(j��)���� |
�ǻ۾Ƶ�ǰ�_�C(j��)����С�ǿɸ���(j��)��ͬ��ס�r(sh��)���O(sh��)�ýӴ��gӭ�Z,���Ӵ��к�,�Z�����(w��),�����ȫ���ṩ��ܰ�ķ���(w��),����һ�Nȫ�µ�ǰ�_,�����Ñ��w�(y��n)�cƷ������ |
���Ž�Ͷ:���˙C(j��)�����x��C(j��)����������,�C(j��)�����˲��������� |
���˙C(j��)���˸߶ȝB���ИI(y��)��(y��ng)�È���,δ���Ј����g�dz��V�;���˙C(j��)����50%���ϵijɱ��������P(gu��n)��(ji��),���P(gu��n)��(ji��)��(sh��)��һ���25-50�� |
ȫ�Ԅ��F���՚������C(j��)���� |
�F���՚������C(j��)���˲���SLAM������λ��(d��o)����Q����,�o���ˆTֵ��,������Ҏ(gu��)������·��,�Y(ji��)�ϸ��F���^,����������Һ�惦��,����Ч�ʺ�Ч��������(sh��)�� |
�����Ƅ�ӭ�e�v��Ӵ��C(j��)�����ķN�� |
�Ƅ�ӭ�e�v��Ӵ��C(j��)�������M(j��n)�����w�y�غͿ����R�e,��T��һ���M(j��n)��ӭ�e,����,���f,����(d��o)�ȶ�N����(w��),��(sh��)�F(xi��n)��Ч���������ɱ������ɱ�,�����Ñ��w�(y��n)�ͷ���(w��)Ч�� |
������ʡ�����C(j��)���� |
������ʡ���������C(j��)����,������ʡ���a(ch��n)�����C(j��)���˰�ȫ��(w��n)���ɿ�,������ʡ�������C(j��)���ˬF(xi��n)؛����(y��ng),��������������C(j��)�������v�t(y��)Ժ�W(xu��)У�ȹ������� |
��(d��ng)ǰ�҇��C(j��)���ˮa(ch��n)�I(y��)�l(f��)չ���w��r��Σ�߀������Щ���� |
�҇��C(j��)���ˮa(ch��n)�I(y��)߀����һ�����,���缼�g(sh��)�e�۲���,ԭ��(chu��ng)���о�,��Փ�о�,�����O(sh��)Ӌ(j��)����Ƿȱ;�a(ch��n)�I(y��)���A(ch��)����,�P(gu��n)�I�㲿���|(zh��)����(w��n)����,�ɿ��� |
CRIA 0001-2020 ����һ�w���C(j��)����ͨ�ü��g(sh��)Ҏ(gu��)����2020�� |
��Ҏ(gu��)���˴���һ�w���C(j��)���˵ĽM�ɺͷ�����g(sh��)Ҫ���ԇ�(y��n)�������m���ڴ���һ�w���C(j��)�����ɴ����ΑB(t��i)���D(zhu��n)�Q�Ļ�Ӵ��κ̶����w�ɲ��ֽM�ɵ� |
��������̽��������ץȡ�C(j��)���� |
��������ץȡ�C(j��)���ˣ��Y(ji��)����ȌW(xu��)��(x��)�������x��C(j��)��������̽����֪����������Q��Affordance Mapȱ�ݣ�����˙C(j��)�����ڏ�(f��)�s�h(hu��n)���µ�ץȡ�ɹ��� |
һ�Ƽ������ܠI�N�C(j��)���ˑ�(y��ng)�ð��� |
���ܠI�N�C(j��)�����܉���ڠI�N�����յȲ�ͬ�����������Ԓ���̣���(x��)�ֈ��������L����(zh��n)�͑�������(y��ng)��ȡ��ͬԒ�g(sh��)���ɞ�ԓ�y�����ܻ��D(zhu��n)�͵ĺ����S�̡� |
2020����Ї�ʮ�љC(j��)���˼�����[�}�������ИI(y��)] |
�Ϸʾ��� ¡���Ƽ� �K���������� �����h(yu��n)�s���� �Ϻ���}���� �Ϻ����h ���uӯ�ǿƼ� ӯ��ҕ�� �㽭���R�Ƽ� �㽭�P��ʿ |
�ƄӲ����C(j��)����Centauroͨ�^�ں�����y���Ķ���������Ϣ�Ɍ�(sh��)�F(xi��n)�����ƄӺ�ץȡ���� |
��������W(xu��)Ӌ(j��)��C(j��)�W(xu��)Ժ���Ƶ��b����݆�ȏ�(f��)�ϵ��ƄӲ����C(j��)���˿�ͨ�^�h(yu��n)�̲���ƽ�_��ɸ��N��(f��)�s�����΄�(w��) |
ɽ�|���u�����_֧�֙C(j��)���ˮa(ch��n)�I(y��)�l(f��)չ���� ��ߪ��a(b��)2000�f |
2020�����u�������k���dӡ�l(f��)���P(gu��n)��֧�֙C(j��)���ˮa(ch��n)�I(y��)�ӿ�l(f��)չ�������ߴ�ʩ��֪ͨ�����@��ɽ�|ʡ��(n��i)���_�ĵ�һ���C(j��)���ˮa(ch��n)�I(y��)���� |
|