��(d��ng)ǰλ�ã���� > ӭ�e��(d��o)ُ�C���� |
�����A�����I(y��)����˾ |
�����F���O(sh��)��->�F�������C���� |
�����F���O(sh��)����É������L(f��ng)���Ķ����F��,�γ��{���F���ڿ՚��г��m(x��)�؏���,�ѿ՚����������w����������Y(ji��)��,�������]�h(hu��n)ʽ������ |
����ӭ�e�C���� |
����ӭ�e��(d��o)�[�C���˹���(y��ng)��-����ӭ�e�C���ˏS���Ԓ-����ӭ�e�C�������l(f��)-����ӭ�e��(d��o)�C���˃r���M��-����ӭ�e�Ӵ��C����ӆ�� |
�C�����I(l��ng)������5헇��Ҙ�(bi��o)��(zh��n) |
��GB/T 38870-2020�и�C����ϵ�y(t��ng)ͨ�ü��g(sh��)�l������GB/T 38871-2020���I(y��)�h(hu��n)�����ƄӲ����ۏ�(f��)�ϙC����ͨ�ü��g(sh��)�l������GB/T 38873-2020�֒��C����ͨ�ü��g(sh��)�l���� |
�Տ���Ϣ�����ܿͷ��C���� |
���ܿͷ��C����ͨ�^�Z���R�e����Ȼ�Z�����⡢�Z���ϳɵȼ��g(sh��)�ڲ�ͬ�ĘI(y��)��(w��)�������ԄӺϳ���I(y��)����Ԓ�g(sh��)��֧�����܆��� |
�K�������������F(xi��n)��(d��o)���C���ˌ�(d��o)�[����(w��) |
�K�������������F(xi��n)�C���ˌ�(d��o)�[����(w��)��5G ���ٻ�(li��n)�W(w��ng)�������(w��)�����س�����ҕ�lͨԒ |
������ȌW(xu��)��(x��)��ܵęC�����|�X��֪�о� |
һ�N���ھ��e��(j��ng)�W(w��ng)�j(lu��)�ľC���|�X�R�e��ܣ��������Ì�����Z�x�����������|�X��(sh��)��(j��)���ںρ팍�F(xi��n)��������R�e |
�����C���� |
�����C���˹�˾���������� ���������_�\ �K�ݲ��� �V�ݸ����d �㽭���� ������� �����f�� �Ͼ����� �Ϻ��ϕr |
����SLAM�҃�(n��i)�ƄәC�����еđ�(y��ng)�� |
Gmapping��KartoSLAM�ı��F(xi��n)��ã����ԑ�(y��ng)�õ��ƄәC����ƽ�_���`�� |
�˹����ܙC������I(y��)���а�,��(chu��ng)�����x |
���ܙC����Ʒ�����У�����,����˹�C����,��������,�岩,��ϿƼ�,�ǰ�Ƽ�,�C���ǿ�,��Ұ�C����,�Ɔ��Ƽ�,��·��.... |
�坍�C���˃�(y��u)��-�l(f��)չڅ�ݺ͑�(y��ng)��ǰ�� |
�坍�C����,�܉�?q��)��҃?n��i)������h(hu��n)���M(j��n)���Ԅ��坍���������Эh(hu��n)���R�e��·��Ҏ(gu��)����������(d��o)�������ܱ��ϡ��Ԅ��坍�ȹ��� |
��(chu��ng)�����ܙC���˼��F(tu��n)�ɷ�����˾ |
��(chu��ng)�����ܙC���˼��F(tu��n)�ɷ�����˾�Ǹ��¼��g(sh��)��I(y��)�����е����ܙC�������a(ch��n)�S�� |
��ɽ���ƄәC���ˑ�(y��ng)�ü��a(ch��n)�I(y��)�l(f��)չ���ַ��� |
��ɽ���ƄәC���ˑ�(y��ng)�ü��a(ch��n)�I(y��)�l(f��)չ���ַ�����2018��2020�꣩������C���ˑ�(y��ng)����I(y��)���C���˱��w������I(y��)���C����ϵ�y(t��ng)������I(y��)�Լ��C���ˮa(ch��n)�I(y��)�l(f��)չ���P(gu��n)��I(y��) |