��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
�����A�����I����˾ |
�C���˵ױP�r��-���əC���˵ױP�r�� |
-���ɷ���ϵ�ЙC���˵ױP���F7x24С�r�B�m����,ܛ��ģ�K��Ӳ��ģ�K֧�����\������లȫ,��������ĸ�֪�J֪�Ͷ�λ�������ܽM�� |
1000ƽ�������C����-���������C���ˑ�����e���@���� |
����128���ӈA�L�L���Ӹ��L�i¹һ��,һ�����b22������ˮ,һ���������e���_36ƽ���ף�һ�οɸ�ˮƽ������1000ƽ�������� |
��dӭ�e�v��C�����������I |
���շ��մ�d���܌����C����С��������һ���Ͼ�,�����d�����ˆT����ӭ�e,ͨ�^�Z��������������@ʾ,���F���ܱ�e���ʑ����һվʽ���� |
���ȶ��W��־Ը�ߡ������əC���˾`�ſƼ����� |
���ɼ��F�y������������,����,���յșC�������v���W���F��,�ɞ鱱�����W����һ��־Ը��,�ṩ�߿Ƽ��ǻۻ����� |
36��о�Ժ��2021���Ї��C�����ИI�о���桷 |
�҇��C�����ИI�����lչ,�Ј�Ҏģ�����U��,�lչ���g�V�,δ�����I�C���ˌ����p�ͻ�,���Ի�����lչ,���ՙC���˵��J֪����ˮƽ���Mһ������ |
���ߙC���˰lչǰ��-���Џ��s�΄շ�����Ȼ���ڲ�� |
���ܻ��̶������^���������g�����A���g�e���Լ��������s�������������㣬�c�˂��������܉����ͨ�Ï��s�΄յķ��� �C����߀���ڲ�С��� |
���˲����C����Cosero���7���ɶșCе���b��Kinect���C���F��Ŀ�˭h����3D��֪ |
Cosero�ǵ�������W��Sven Behnke�F꠸�����ͥ�h���е��ճ������΄ն����Ƶ�һ����˲����C���˻�����ȌW��������Ŀ���ˑB��Ӌ��RGB-D SLAM�ȸ�֪�y�� |
�C�����I������4헇��Ҙ˜� |
�����Ј��O���������ֺ͇��Ҙ˜ʻ�����ί�T���l����4��c�C�������P�������������]�˜ʣ��@4험˜ʾ���2021��1��1���_ʼ��ʩ |
����SLAM�҃��ƄәC�����еđ��� |
Gmapping��KartoSLAM�ı��F��ã����ԑ��õ��ƄәC����ƽ�_���`�� |
�y�ؙC���˘����ȡ����´������տ��\վ��վ�����Ϸ���һ�� |
�D���^���ܙC���˲����f���փ��f���� |
�D���^���ܙC���˲����f���փ� |
2016���҇��C���ˮa�I���߷��� |