|
| ��(d��ng)ǰλ�ã����(y��) > ӭ�e��(d��o)ُ(g��u)�C(j��)���� |
|
.jpg)
�����A�����I(y��)����˾
|
|
| �Ͳ͙C(j��)���˃ɂ�(g��)�^���ձ�Ć�(w��n)�} |
| �Ͳ͙C(j��)�����ƏV�^(gu��)����Ҳ���F(xi��n)��һЩ���g(sh��)ƿ�i,���Ͳ��^(gu��)����ѭ�E·��ƫ��,�˙C(j��)�������ܲ������ܻ��Ȇ�(w��n)�},ѭ�E�^(gu��)����·����(w��n)���Ժ��ϵK���R(sh��)�e�ɿ��� |
| ��(chu��ng)���������ߙC(j��)�����փ�(c��)���d |
| �F���������ߙC(j��)�����փ�(c��),��(j��)�F��Ч��,������g�y�|���ļ�(x��)�p϶�������;�F�����⾀�������ߙC(j��)�����փ�(c��),�������⾀�����F�������p����������ģʽ |
| �������ǰ�_(t��i)�C(j��)���������� |
| ��ԇ���M(j��n)��ǰ�_(t��i)1�����҅^(q��)��,ǰ�_(t��i)�C(j��)���˼���Ѹ���R(sh��)�e������(d��ng)��ǰӭ�e,ͨ�^(gu��)��Ļ�c(di��n)�����Z(y��)��ԃ��(w��n),�M(j��n)����ԇ����ָ��,���w�ɵ���(chu��ng)�ɼ��F(tu��n)���ֹ�˾�w�(y��n) |
| ����ʡ�����C(j��)���� |
| ����ʡ���������C(j��)����,����ʡ���a(ch��n)�����C(j��)���˰�ȫ��(w��n)���ɿ�,����ʡ�������C(j��)���ˬF(xi��n)؛����(y��ng),����(j��)����������C(j��)�������v�t(y��)Ժ�W(xu��)У�ȹ�����(ch��ng)�� |
| ��������C(j��)���� |
| ������������C(j��)����,������a(ch��n)�����C(j��)���˰�ȫ��(w��n)���ɿ�,����������C(j��)���ˬF(xi��n)؛����(y��ng),����(j��)����������C(j��)�������v�t(y��)Ժ�W(xu��)У�ȹ�����(ch��ng)�� |
| 2021����C(j��)���˴��(hu��)�A�M��Ļ����(chu��ng)�ɼ��F(tu��n)�yϵ�ЙC(j��)���ˮa(ch��n)Ʒ�������l(f��)�V���P(gu��n)ע |
| ��(chu��ng)�ɼ��F(tu��n)ͨ�^(gu��)�a(ch��n)Ʒ��ʾ,ҕ�l݆��,��B�փ�(c��)�ȶ�N��ʽ,���^չ��I(y��),���e���н�B����I(y��)Ҏ(gu��)ģ���a(ch��n)Ʒ��Q��������r,�@���ˏV�����u(p��ng) |
| Ұ�������r(n��ng)����̽�y(c��)�C(j��)����Robotanistʹ�ÔU(ku��)չ�������V����(EKF)�����ں�MTI�Ȃ�������Ϣ |
| �(q��)��(d��ng)ϵ�y(t��ng)��4��(g��)200W�o(w��)ˢֱ��늙C(j��)��(g��u)�ɣ�ͨ�^(gu��)50:1�Ŀ����S�p�ٙC(j��)��������_(d��)2m/s���ٶ������ס��������r(n��ng)����ĵ���ǰ�M(j��n) |
| ���S���»��������O(sh��)��Ѳ�z�C(j��)�����ИI(y��)��ӭ�C(j��)�� |
| �»����oѲ�zC(j��)���ˎ���(l��i)�µİl(f��)չ�C(j��)��(hu��)��Ѳ�zC(j��)���ˮa(ch��n)Ʒ��(hu��)Խ��(l��i)Խ�������Ñ��Ľ��ܶ�Ҳ��(hu��)Խ��(l��i)Խ�ߣ��C(j��)���˵�ʹ�Ãr(ji��)ֵҲ��(hu��)�õ�����w�F(xi��n) |
| �����Z(y��)��(du��)Ԓ�C(j��)���� |
| �����Z(y��)��(du��)Ԓ�C(j��)�������Z(y��)�x������֪�R(sh��)�W(xu��)��(x��)�����c��ʾ�ȷ�����������֧���wϵ |
| ���o(h��)�C(j��)���˃�(y��u)��(sh��)-�l(f��)չڅ��(sh��)�͑�(y��ng)��ǰ�� |
| ���o(h��)�C(j��)����,�܉�f(xi��)���t(y��)�o(h��)�ˆT��Ҍٌ�(du��)���������M(j��n)���o(h��)�����O(ji��n)�y(c��)�����o(h��)��(du��)��Ľ�����r�����ṩ������(w��) |
| ɽ�|�������ܙC(j��)���˹�˾ |
| ɽ�|��(chu��ng)�����ܙC(j��)���˹�˾ʡ��(n��i)������(zh��n)��(d��)�ǫF��I(y��),�������÷���(w��)�C(j��)���˘s�@CES��(chu��ng)�ª�(ji��ng) |
| չ�^���ܙC(j��)���˲����f(shu��)���փ�(c��)�f(shu��)����(sh��) |
| չ�^���ܙC(j��)���˲����f(shu��)���փ�(c��) |
|
