��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
�����A�����I����˾ |
SLAM���C��ҕ�X���Z�Խ���������ϵ�y�c�����_�l����ƽ�_���əC���˵�ܛ�������ɷ��� |
SLAM�Ǽ��r��λ�c�؈D����,��Ҫ���ڽ�Q�C������ ���H�h���еĶ�λ�c�\�ӌ������};��ƽ�_��C�����ṩ�������Ϣ�惦���g�� ������Ӌ������ |
2022�C����ʮ��ǰ�؟��c�I��:�C���˲���ϵ�y |
��������Ϳ��е�ROS�C���˲���ϵ�y��������ՙC���˵��_�Y�����ϵ�y������o���{�İٶȰ����_��������Idriverbrain����ϵ�y |
�Ϻ��C���˵ױP-�Ϻ�ͨ�������Ƅ�ƽ�_ |
�Ϻ��C���˵ױP�x���˙C���˿ɿ�,���õĶ�λ����ϵ�y,�nj��F�C���������Ƅ�,���ϵȶ�N���ܵ���Ҫ���IJ���,�߂������R�e,�����ȶ�N���� |
�����C��������O��·��·�� |
��X�B�ӵױP WiFi,ݔ�댦�����~̖�ܴa�M�����ƽ�_;�g�[��ݔ��192.168. 1. 1:1001;�M�������C����·��·���O�Ä������� |
ȫ�Ԅ��F���՚������C���� |
�F���՚������C���˲���SLAM������λ������Q����,�o���ˆTֵ��,������Ҏ������·��,�Y�ϸ��F���^,����������Һ�惦��,����Ч�ʺ�Ч���������� |
���ՙC���˼����Ă�Ʒ�ƺ� |
���ՙC����Ʒ�ƣ����əC�����ǹ��I����Ϣ������һ���˹����ܮa�I�������c�΄սҰ�Ұ��λ�c���ن�λ,���Ҽ���������С����,���Ŀ��˹����ܿƼ��M���� |
�t�������C���� |
�t�������C�������tԺ�ύ�,���Ժ��ˎƷ���Ԅ��D�\,���C��ˎƷ���\ݔЧ���c�ʴ_��,���F��ˎƷȫ���̿����]�h���� |
���g�C���˳��ͻ�څ�ݣ�ȫ���Ј�Ҏģ���_100�|��Ԫ |
��2020�꣬ȫ���t���C�����Ј�Ҏģ�����_��180�|��Ԫ���������g�C�����Ј�Ҏģ���_��100�|��Ԫ�����g�C�����������F����Ҏģ���ռ������l�]�����@���rֵ |
�����ع����طN�C�����������ܻ����S |
�����ع�̽������������ģʽ��һ�μ���ɵĄ��³ɹ��������F���аl����әC���b�䲻�ù��ˡ����a�����D�����@�����y���aģʽ�a�����ʽ��Ӱ� |
�F�������C����1С�r���I4�fƽ�ף�����Ч�ʸ�һ�_�C���˿ɵ�20�����I |
���ܸ�Ч�h�l�F�������C���ˌ�����Һ������30�ߵĽ����ϣ�����һ��300�����ҵ��Ƅ���������Ļ��,����Ч�ʸ�һ�_�C���˿ɵ�20�����I |
�������ܙC�������x���t�W�b���˹����ܮaƷ���������������Ї� |
���������аl�����܌��\�C�����c�vӍ�����ǡ����T�ӡ��|ܛ����I�aƷ�ɹ����x���t�W�b���˹����ܮaƷ���� |
���ܷ��ՙC����-�֙C��APP(����APP) |
���ܷ��ՙC�����֙C��APP���d(����APP���d) |