��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
�����A�����I����˾ |
2022�C������I����50�� |
����˹ ���� ��˹�D �r�_ ��˹�_ ������ ���Ǻ� ��}���� �C���Ƅ� ���E�Ƽ� �նɿƼ� ���Ź��� ��˹ �`�ӿƼ� ˼�`�C���� ����C���� |
�ƄәC���˵ױP�Ĺ������c�̓��� |
���əC���˵ױP��һ��݆ʽ�C���˵ױP,�ṩ��늼�ͨ�Žӿڱ��������ϴ��d�O��;С���`���m�÷����dz��V,�M����Nķ��ՙC�����_�l���� |
�ܱ��ذ����ϙC���� |
ݔ��ӹ�������,�ܱ��ذ����ϙC���˼����Ԅ�Ӌ���и�ǶȲ�����и��֗l,�и�߅��ƽ���⻬,����ƴ�pճ��,��������ܱ��ذ�����ʩ��Ч�� |
�̈�ӭ�e�C���� |
�̈�ӭ�e�C����ُ�I����������,ӭ�e�C���˹�˾ӭ�e�C����Ʒ�ƏS��ֱ�N,�ɶ����_�lƷ�|����,�ۺ���ʹ�ßo�n |
���������C���˘˗U�������������˗U |
�������������C�������tԺ�T�\��d,�l���T�\,סԺ���ȶ��������V������,���������������ͻ��ؕ�I,���x2020���˹����ܰ���TOP100 |
LDV����y���c3Dҕ�X���������ܙC�����еđ��� |
���Ʒ岩ʿ������LDV����y��3Dҕ�X���м��g�����ܙC�����еđ��ã���Ҫ��B�����ܙC���˹�W��֪���g��LDV����y��3Dҕ�X���м��gԭ�����aƷ��B�����ð��������ȃ��� |
�������ܙC���˹�˾�B�@���ʡ���s�u |
���գ��������ܙC���˼��F�ɷ�����˾�B�@���ʡ���s�u:ʡ��һ�ڄӪ��º�ʡ������I����������ʮ���� �����λ |
�������ܙC���˼��F |
�������ܙC���˼��F�аl��ַɽ�|ʡ������ |
����SLAM�҃��ƄәC�����еđ��� |
Gmapping��KartoSLAM�ı��F��ã����ԑ��õ��ƄәC����ƽ�_���`�� |
�D���^�C���� |
�D���^�C���˓���ҕ�X���|�X�� �X�ęC���ˣ����ڈD���^��dֵ�࣬�gӭ�M����ԃ�ᆖ���ӊW |
�������������C���� |
���C���˟o���{�g��һ�w�����d�������_���O�䣬����݆ʽС܇���Fȫ����Ԅ�Ѳ߉���ԄӶ�����˼��ϵK�֧�ֿ������߹��� |
�������ܙC�������v�Ї���߿Ƽ����á����Ї��Ƽ��^ |
9��29�գ�ɽ�|������Ϣ���g�ɷ�����˾�����аl�����ܷ��ՙC���ˡ���������ʽ���v�Ї���߿Ƽ����á����Ї��Ƽ��^ |