|
| ��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
|
.jpg)
�����A�����I(y��)����˾
|
|
| �D���^�C���˹��ܽ�B-��(chu��ng)�ɶ�����܈D���^�C���� |
| ��(chu��ng)�ɈD���^�C���˓��ж�N�C��,���Ӹ��N�D���^���Ց���,�x�߿������c�C�����M�л���,�Mһ�������D���^�c�x��,���������c�����ھ���ԃ���� |
| ����������ƄәC���˵ױP�в���Gmapping SLAM�㷨 |
| SLAM�؈D��(g��u)�����^�̾�������Ȃ������y���C���˺��܇��h(hu��n)���ľ��x��Ϣ,�Ķ���Ɍ���߅�h(hu��n)���ĵ؈D��(g��u)��,�C���˕����h(hu��n)���M��һ���ԙz��,��K��ɵ؈D |
| ����ӭ�e�C��������B�����-�C���˳��ݽ�Q���� |
| ӭ�e�C���˳��ݽ�Q�����ɑ����ھƵ�,��d,�����^,���֘�,���S�Ȉ���,�C���˵�����T�ڸ����l(f��)���������ָ��,�ݿ�ϵ�y(t��ng)�c����ǰ�nj��ϰ��I,��݁���ԓ�� |
| ��(chu��ng)�əC���������ƽ,��a(ch��n)5000�_���ՙC���� |
| ��ƽ��(chu��ng)�����ܷ��ՙC�����Ŀ��һ̖�����Ŀ,�����P(gu��n)��λ���Tȫ�����Mԓ�Ŀ��ʩ,��ƽ��ɽ���I(y��)�^(q��)���Sƽ��늮a(ch��n)�I(y��)�@�c��(chu��ng)�əC���˺�ӆ�S���͆T���������U��ͬ |
| ���[�C����:�����������չ�����Ãrֵ���Mһ���ھ� |
| ���[�C���˵����ܻ��аl(f��)�ɞ����C���ˏS�̵ĸ����Ͱl(f��)չ·��, ���[�C�������������[�|(zh��)��, ��(y��u)���ܱ��w�,������Ч,��(chu��ng)���ƏV�ȷ���đ��ÃrֵҲ���Mһ���ھ� |
| �F�������C���˃r�� |
| ���F�������C���˃r���:ʮ��w��,���⾀�F�������C���˃r���:��ʮ��w��,����F�������C���˃r���:��ʮ��w�� |
| �����Ͳ͙C���� |
| ���¶��x�Ͳ͙C���˺������O(sh��) Ӌ��ȡ��˸��ӱ�ݣ������бP���g������һ���܉��\ݔ������Ʒ���܉��ڏ��s�ĭh(hu��n)�����M��Ѹ���Ƅӣ�������������΄� |
| ����ǰ������F��(zh��n)ʿ 2020���Ї����ߙC���˰l(f��)չ��� |
| ���ܷ��ՙC���ˡ���(sh��)��(j��)����ϵ�y(t��ng)�������R�e������a(ch��n)Ʒ�ڿ���������Ҳ�l(f��)�]�˘O�������������Ƚ������ߙC���˰l(f��)չ���g��ǰ�� |
| �f(xi��)���C���ˇ���(n��i)��l(f��)չ��r |
| �f(xi��)���C�����������������ȫȡ�Q�ں����㲿�����ƾ��ȣ����Q���I(y��)�r��Ҫ�˹����O(sh��)�Cе���\��܉�E |
| �Ї����ܙC���˹�˾�������C���ˏS�� |
| ��(chu��ng)�əC���� ɽ�|���d���� ��יC���� �`���Ƽ� ���Y����(chu��ng)LC-GR2001ȫ�Ԅ������C���� ��(y��u)���Ǻ������C���� �|�������ܜ���C���� |
| �����C���� |
| �����C������Ҫ�����ڽ̌W�n��,�c��ý�w��(li��n)��ʹ�ý��ҵĶ�ý�w�O(sh��)������ɽ̌W��(n��i)�ݵ�չʾ |
| ����(chu��ng)�əC���˲���ϵ�y(t��ng)V2.0�����x2018��ɽ�|ʡ�װ�θ߶�ܛ������һ���� |
| ����(chu��ng)�əC���˲���ϵ�y(t��ng)V2.0����(j��ng)ʡ��(j��ng)��ί�M�������u���J�������x2018��ɽ�|ʡ�װ�θ߶�ܛ������һ������ʾ����������ʡ���ܷ��ՙC�����ИI(y��)Ψһ�ϰ���I(y��)�� |
|
