��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
�����A�����I����˾ |
�C���˵ױP�OӋ-��ֵױP�OӋ |
�\�ӵױP���ƄәC���˵���Ҫ�M�ɲ���,������stm32����Ӳ������:���������a����ֱ���p��늙C,늙C��,stm32��Ƭ�C�_�l����� |
����������ƄәC���˵ױP�в���Gmapping SLAM�㷨 |
SLAM�؈D�������^�̾�������Ȃ������y���C���˺��܇��h���ľ��x��Ϣ,�Ķ���Ɍ���߅�h���ĵ؈D����,�C���˕����h���M��һ���ԙz��,��K��ɵ؈D |
�C���˵ױP�r��-���əC���˵ױP�r�� |
-���ɷ���ϵ�ЙC���˵ױP���F7x24С�r�B�m����,ܛ��ģ�K��Ӳ��ģ�K֧�����\������లȫ,��������ĸ�֪�J֪�Ͷ�λ�������ܽM�� |
���߇��F�����C���� |
���߇��F�����C����ͨ�^�C���˃Ȳ������b��ϵ�y��Ӳ���O��,�M�Ї��F����,�����O���ĵ��c����·���M������������I ȫ��λ�Ƅ����� |
������ӭ�e�C���� |
������ӭ�e���[�C���˹�����-������ӭ�e�C���ˏS���Ԓ-������ӭ�e�C�������l-������ӭ�e���C���˃r���M��-������ӭ�e�Ӵ��C����ӆ�� |
��������,�������ݙC���˿��ӆT,С�����ֵ��ύ���œ�tԺ |
��С��(���ՙC����),��С��(�����C����),��С�f(���͙C����),��С�(��C����),��С�l(��ߙC����),��С�_(����C����),��С߉(�����C����),��С�h��С���C���˿��ӆT |
�������ܙC���� |
�������ܙC���������̼������͑���·ָ����ُ�r���ԃ |
�����C������I |
�����C�����I������I���x���Σ��V�ݸ����d���������졢�㽭���ԡ�������ɡ������f�顢�K�ݲ��������������_�\�������x���Ͼ����ء��Ϻ��ϕr |
2020�깤�I�C������I���C���ˑ��ߡ�ϵ�С� |
2020�깤�I�C�������]��I�������d,�����Ԅӻ�,����,�۲�,��˹�D,�A��,����,���C����,��˹�_,��C�C���� |
ӭ�e�C���˵ăr�� |
ӭ�e�C�����Ј��ۃr�������12-20�fԪ֮�g,�磺�����z(ʮ���f),�J���C����(25�f),Cruzr(����),U05(ʮ���f),�Ʒ�(ʮ���f),С��(ʮ���f) |
�������û��әC���� |
�������û��әC���˽����ƶ�����֪�R��ƽ�_�����F�����Z�x���⡢֪�R�W�������c��ʾ�ȷ�����������֧���wϵ��������M���Z �����棬���d�h�������L���,�\�����R�e����Ę�R�e����w�R�e�ȼ��g��͑��ṩ�������Ի��Ľ���ʽ���ա� |
����ʡ֧�֙C���ˮa�I�lչ�������� |
������ʡ���������P��ӡ�l֧�֙C���ˮa�I�lչ�������ߵ�֪ͨ��������2018��55̖ |