|
��(d��ng)ǰλ�ã����(y��) > ӭ�e��(d��o)ُ(g��u)�C(j��)���� |
|
![](yingbin/a (1).jpg) �����A�����I(y��)����˾
|
|
�Ƶ�C(j��)����Relay,����RaaSģʽ��Ƶ��ṩ�˵��˷���(w��) |
�Ƶ�C(j��)����Relay����ʹ�Ãr(ji��)��,����(w��)�C(j��)�����ИI(y��)���������ʹ�á��C(j��)���˼�����(w��)��ģʽ,���¸��M(f��i)���U����ʽ��Ƶ���ۙC(j��)���˷���(w��) |
����^(q��)�C(j��)���� |
���ξ��^(q��)��(d��o)�ΙC(j��)�����Ǿ��c(di��n)�v��,�Z(y��)������(d��ng)�ȎN������һ��,߀�����ο�����;���ξ��^(q��)���ߙC(j��)�����M(j��n)���w�ؙz�y(c��)�����^(q��)���M(j��n)������ |
����SLAM�ęC(j��)�������܌�(d��o)�����Ϸ������� |
��SLAM���g(sh��)�����C(j��)���˴_��������λ�͘�(g��u)���؈D֮��,Ҏ(gu��)��һ�l��A�c(di��n)��B�c(di��n)��·������,�����ߵ��^���������ϵK���M(j��n)�б��_���ǙC(j��)�������܌�(d��o)�� |
չ�^ӭ�e��(d��o)�[�C(j��)����չ�d�Ӵ�����(w��)�C(j��)���� |
չ�^ӭ�e��(d��o)�[�C(j��)�������ǻ۠I(y��ng)�I(y��)�d��չ�d���d�˘I(y��)��(w��)��ԃ,�I(y��)��(w��)�k���ȷ���(w��)����,����(d��o)�ʹ���ǻۏd�õ������O(sh��)��,Ϥ��ָ��(d��o)Ͳ��������O(sh��)��,���͌�(sh��)�w�W(w��ng)�c(di��n)�\(y��n)�I(y��ng)�ɱ� |
С������C(j��)��������SQuRo �ɔy��200�����Ʒ |
SQuRo�C(j��)���˵���С�D(zhu��n)���돽ֻ��0.48��(g��)���w�L(zh��ng)�� ����?j��)H��220�� �D�^խ��90���IJ�Ҏ(gu��)�tͨ�� ���^����30�����ϵK�� ����15�ȵ�б�� |
���ܿƼ� ��(chu��ng)�²�ֹ����(chu��ng)�ɼ��F(tu��n)�s�@2021������C(j��)���˴��(hu��)����(y��u)�������顱�Q̖(h��o) |
��(chu��ng)�ɘs�@2021������C(j��)���˴��(hu��)��(y��u)��������Q̖(h��o),�y���������аl(f��)���������ߙC(j��)����,����(w��)�C(j��)����,���͙C(j��)���˵�ʮ���ϵ���®a(ch��n)Ʒ�������� |
���I(y��)����Ϣ�����b�乤�I(y��)һ˾ ��(gu��)�ҵVɽ��ȫ�O(ji��n)��־C��˾�P(gu��n)������Vɽ�I(l��ng)�������C(j��)���˵��͑�(y��ng)�È�(ch��ng)���ĺ� |
��ͨ�b����2021��371̖(h��o),����Vɽ�I(l��ng)��,�ɾ�,֧�o(h��),ϴ�x,菎r,�������,�����{,�؉��z�y(c��),���|(zh��)��̽,�@�����¼��g(sh��)��(ch��ng)��,�����C(j��)���ˑ�(y��ng)�õ����ܻ�ˮƽ |
�����C(j��)���˹�˾ |
�����C(j��)���˹�˾����ƽ�� �J���C(j��)���� ɭ�h�C(j��)���� ���Ź��� ÷������ ˼�`�C(j��)���� �V٤�C(j��)���� ��ҕ�C(j��)���� �C(j��)���� �����C(j��)���� �Ǻ͙C(j��)���� |
�������F�C(j��)���� |
�������F�C(j��)�����܉����(j��)�O(sh��)����·���Ԅ�(d��ng)����Ч������(zh��n)�Č�(du��)�҃�(n��i)�M(j��n)��������� |
���܆��\�C(j��)���� |
���܆��\�C(j��)���˿���ָ��(d��o)���߾��t(y��)������(d��o)���\��ͬ�r(sh��)���߿��Խ�B�t(y��)Ժ���t(y��)�h(hu��n)�����T�\���\���̺��t(y��)������֪�R(sh��) |
�坍�C(j��)���˃�(y��u)��(sh��)-�l(f��)չڅ��(sh��)�͑�(y��ng)��ǰ�� |
�坍�C(j��)����,�܉�?q��)��҃?n��i)������h(hu��n)���M(j��n)���Ԅ�(d��ng)�坍���������Эh(hu��n)���R(sh��)�e��·��Ҏ(gu��)����������(d��o)�������ܱ��ϡ��Ԅ�(d��ng)�坍�ȹ��� |
��(chu��ng)����Ϣ�������� ��2018���ܷ���(w��)�C(j��)���˼��طN�C(j��)���˷��(hu��)�� |
��2018��(gu��)�H���ܷ���(w��)�C(j��)���˼��طN�C(j��)���˷��(hu��)���ڱ������Ї�(gu��)�Ƽ���(hu��)��¡�����_����(chu��ng)����Ϣ�����L(zh��ng)��c���������ӡ�2018��(gu��)�H���ܙC(j��)���˼��طN�C(j��)���˷��(hu��)�� |
|