��(d��ng)ǰλ�ã����(y��) > ӭ�e��(d��o)ُ(g��u)�C(j��)���� |
�����A�����I(y��)����˾ |
��˹�����ΙC(j��)���˹�������Щ?50��(g��)���ɶ�,��ָ�`���ȸ� |
��˹�����ΙC(j��)���˲��������{�z���^�cAutopilot �㷨,��(n��i)�� FSD оƬ,�܉��R(sh��)�e�� �������h(hu��n)���ĸ��l�������M(j��n)�����w��Ⱦ,���õĿ��g��֪���� |
���E�C(j��)���˵ױP-���Eˮ���c�ƺ�ϵ�ЙC(j��)���˵ױP |
���E�C(j��)���˵ױP�߃�(n��i)�۵���ϵ������(li��n)ģ�K�Ԅ�(d��ng)�������,�҃�(n��i)��(ch��ng)��������m��(y��ng)�����ڹ⻬ʯ����,�ذ�,��̺��ͨ�Пo(w��)��,���f(w��n)ƽ��(ch��ng)����(n��i)Ҏ(gu��)��·��0.08s |
�C(j��)���˵ױP�Ƅ�(d��ng)�̌W(xu��)ƽ�_(t��i)����ЩҪ�� |
һ����������a(ch��n)�ęC(j��)���˵ױP��(sh��)�(y��n)ƽ�_(t��i)�߂�:�ױP����Ҫ�^(gu��)Ӳ,�ױP�U(ku��)չ��Ҫ��(qi��ng)���Դ��d��ͬ��(y��ng)��,��(sh��)�F(xi��n)���ٶ����_�l(f��),�ױP��(y��ng)��Ҫ�V,�ױP����(w��)Ҫ�� |
�Ƽ���2022��ȇ�(gu��)�����c(di��n)�аl(f��)Ӌ(j��)�������ܙC(j��)���ˡ� ���c(di��n)���(xi��ng)�(xi��ng)Ŀ���(b��o)ָ�� (������Ҋ��) |
���C(j��)���˅f(xi��)ͬȫ���֪���g(sh��);�C(j��)���˼��܌W(xu��)��(x��)�c���ܰl(f��)��;�ɿ��Ϳ���|(zh��)���C(j��)�ںϙC(j��)����;�C(j��)���˺����㲿�����������c��(y��ng)��;�C(j��)�������ܲ���ϵ�y(t��ng) |
���I(y��)����Ϣ�����b�乤�I(y��)һ˾ ��(gu��)�ҵVɽ��ȫ�O(ji��n)��־C��˾�P(gu��n)������Vɽ�I(l��ng)�������C(j��)���˵��͑�(y��ng)�È�(ch��ng)���ĺ� |
��ͨ�b����2021��371̖(h��o),����Vɽ�I(l��ng)��,�ɾ�,֧�o(h��),ϴ�x,菎r,�������,�����{,�؉��z�y(c��),���|(zh��)��̽,�@�����¼��g(sh��)��(ch��ng)��,�����C(j��)���ˑ�(y��ng)�õ����ܻ�ˮƽ |
�������g(sh��)�C(j��)���˹�˾EDDA�Ƽ����1.5�|��Ԫ��(zh��n)�����Y |
EDDA�����Ƽ���� 1.5 �|��Ԫ���Y,��ܛ�yԸ������ 2 ���I(l��ng)Ͷ�������t(y��)���I(l��ng)��֪�������W���Y����3W ����(li��n)��Ͷ�Y,���ڼӏ�(qi��ng)��˾���Юa(ch��n)Ʒ���_�l(f��) |
2020�������C(j��)������I(y��)�����]�� |
2020�������C(j��)�������]��I(y��)��˹̹��,�O�Ǽ�,���|,��ҕ����˼,��}(c��ng),�R·��(chu��ng)��,������ҕ,�����C(j��)��,��������,��ʯ��,���F(tu��n) |
�����C(j��)���� |
�����C(j��)���˹�˾���岩�Ƽ� ��(chu��ng)����(ch��ng) ɭ�h�Ƽ� �ƴ�Ӎ�w ��(chu��ng)�� ��(y��u)���x �ǰ� ����� ��ˇ�_(d��) �������� |
����SLAM�҃�(n��i)�Ƅ�(d��ng)�C(j��)�����еđ�(y��ng)�� |
Gmapping��KartoSLAM�ı��F(xi��n)��ã����ԑ�(y��ng)�õ��Ƅ�(d��ng)�C(j��)����ƽ�_(t��i)��(sh��)�`�� |
�����C(j��)���˹�˾ |
�����C(j��)���˹�˾�����S�C(j��)����,�F�˙C(j��)����,����C(j��)����,�����ؙC(j��)����,���_�C(j��)����,�h�C(j��)����,�|��C(j��)���˿Ƽ�,�_�����I(y��)�C(j��)����,���Z�C(j��)����,���ϙC(j��)���� |
��(gu��)��(n��i)���ܙC(j��)���˹�˾:��(d��o)�\�C(j��)���˹�˾ |
�C(j��)���ˇ�(gu��)�u(p��ng)�����u(p��ng)�x����(y��u)������ܙC(j��)���˹�˾����(d��o)�\�C(j��)���ˮa(ch��n)Ʒ�����c(di��n) |
��(chu��ng)����Ϣ����(w��)�C(j��)��������2017��ȫʡ�D���^��ý�w/���g(sh��)������(hu��) |
��(chu��ng)����Ϣ����(w��)�C(j��)���ˡ���(chu��ng)��(chu��ng)���ܵ�����(j��)�I(l��ng)��(d��o)���c��(hu��)�ˆTһ�º��u(p��ng) |