��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
�����A�����I����˾ |
���u�ЙC���ˮa�I�śr���C������I�಼�����㲿�����K�ˮaƷ�N�ۡ����м��g���� |
���u���������ͨ�^ʮ헴�ʩ���M�����P���I��λ��������F�w�����߷���,��������I��I��ȃ�ُ��ʹ�ù��I�C���ˮaƷ�_�� 50 �fԪ����20%�Ī��a |
�C���˵ױP�����ļ��g�����D ·��Ҏ�� ���� �㷨 �ӿ� |
���˵ױP���Ç����I�ȵ�SLAM���g��λ���D;�����M��·��Ҏ��;�ں϶�������������������;�c����m�䌍�F����������ݶ��njӽ��D |
LIWIS���Ї�����C����:��Ԓʽ�̄յ��d�� |
����C�����ё������T���ИI��,�˹���������C�����ڽ���,���U�������ИIҲ�H�ܚgӭ,ȫ����͑��ṩ������������ |
�҃����͙C����δ���lչڅ�� |
�ھ߂���A�\ݔ������ͬ�r���M�㲻ͬ�\����Ʒ�͈����Č��H�����������Ԅ������������x���ص�,�ȃ����������ں��㷨�������C���ˌ��ӑB���s�������m������ |
���ߙC���ˑ��È���-�t���I�� |
���ߙC�������t���I��đ��È�����Ҫ�飺�C��������t�o�ˆT������������\����ˎ�ȹ����������£���ͬ�Nķ��ߙC�������tԺ�����гГ���ͬ�Ĺ��� |
�������ܙC���˹�˾TOP50 |
��ʯ�C����,˼���Y,��Դ�C�,Ħ���C����,�����C����,�Y���C����,��ɽ�יC����,�ِ�C����,����o����,��˼���,���v�C����,�ɑc����,����˹,�V�ݔ���,��˲�C���� |
LDV����y���c3Dҕ�X���������ܙC�����еđ��� |
���Ʒ岩ʿ������LDV����y��3Dҕ�X���м��g�����ܙC�����еđ��ã���Ҫ��B�����ܙC���˹�W��֪���g��LDV����y��3Dҕ�X���м��gԭ�����aƷ��B�����ð��������ȃ��� |
2020����Ї�ʮ�љC���˼�����[�}�������ИI] |
�Ϸʾ��� ¡���Ƽ� �K���������� �����h�s���� �Ϻ���}���� �Ϻ����h ���uӯ�ǿƼ� ӯ��ҕ�� �㽭���R�Ƽ� �㽭�P��ʿ |
Ұ�������r����̽�y�C����Robotanistʹ�ÔUչ�������V����(EKF)�����ں�MTI�Ȃ�������Ϣ |
��ϵ�y��4��200W�oˢֱ��늙C���ɣ�ͨ�^50:1�Ŀ����S�p�ٙC��������_2m/s���ٶ������ס��������r����ĵ���ǰ�M |
2020���坍�C������I�����]�� |
2020���坍�C�������]��I������˹��ʯ�^�Ƽ����Ϻ����ɡ���ɭ˹�Ƽ����Ĵ��|��ˮ��������Ƽ����|ݸ�ǿơ��V�ݰ��ɡ�С���Ƽ��������ؙC���ˡ������ƺ��� |
���əC�������x��ِ�ϙC���ˑ��ߡ�ϵ�Ј�桷 |
�������ܙC�������x�����ܶ���ϵ�Ј�� |
�Ї����Н����ęC���˹�˾ |
�ش�ţ�о�Ժ2020�l���»������B�D�V-�˹�����ƪ�����Н����ęC���˹�˾ |