|
| ��(d��ng)ǰλ�ã���� > ӭ�e��(d��o)ُ�C���� |
|
.jpg)
�����A�����I(y��)����˾
|
|
| ���K�ڱ��������C���˃r�� |
| �����C���˲�ȡȫ�Ԅ�ѭ�h(hu��n)�ķ�ʽ,���k�����1��12�ӿ՚�h(hu��n)���͵�������M�в��g������,���d4���F�����^,����10��m���µij����F�w����՚�360��Uɢ |
| ����ӭ�e�C���� |
| ����ӭ�e��(d��o)�[�C���˹���(y��ng)��-����ӭ�e�C���ˏS���Ԓ-����ӭ�e�C�������l(f��)-����ӭ�e��(d��o)�C���˃r���M��-����ӭ�e�Ӵ��C����ӆ�� |
| ������ʡ�����C���� |
| ������ʡ���������C����,������ʡ���a(ch��n)�����C���˰�ȫ��(w��n)���ɿ�,������ʡ�������C���ˬF(xi��n)؛����(y��ng),��������������C�������v�t(y��)Ժ�W(xu��)У�ȹ������� |
| ǰ�_�o���|�C���� |
| ǰ�_�C���˿�����(li��n)���T������ϵ�y(t��ng)ֻ��ˢĘ��������_�T;����(li��n)�Ӷ�ý�wϵ�y(t��ng)�������k��Ӳ���O(sh��)����Ը���(j��)��ͬ�������O(sh��)�ö�N����ģʽ |
| ȫ���ɕ��C����֮��������r����Ӳ�˿Ƽ� |
| �Ƅ����C���ˌ���n�}�о�,�ƏV����(w��)����(w��)�C����,֧���r(n��ng)�I(y��)�C���˵Ą�(chu��ng)��(y��ng)��,�Ӵ����ܙC���˵Ⱥ��ļ��g(sh��)�Ĺ��P(gu��n),���O(sh��)�߂丂�����ĸ������˲����ȵ�� |
| ���әC���� |
| ���әC���˱��L1.8��,�Cе��,���ƹ�,ʾ����,���C,����,��������ײ����ϵ�y(t��ng)һ��(y��ng)��ȫ,��Ҫ���ڄ��Է�ˮ��ֹˮ�h(hu��n)�c䓹�֮�g�ĺ��� |
| �o�������C���� |
| ��(chu��ng)�ɟo�������C���˸���(j��)�O(sh��)����·�������Ƅ�,��(f��)�s���҃�(n��i)�h(hu��n)�����Ԅӡ����r������(zh��n)����������,�˙C���� �o�������ɷN����ģʽ |
| �»����������������C�����Ј�Ҏ(gu��)ģ�c�l(f��)չǰ�� |
| �����C������һ���������а����˹��ذ��\�C�������شu��N�C���ˡ�������N�C���������u�C���˵�һ����(x��)���I(l��ng)�����@���˽����ИI(y��)�ĸ߶��P(gu��n)ע |
| ����έh(hu��n)���o��֧�ε���һ������������C���� |
| ��һ����֫����(f��)������C���������аl(f��)�����Ԍ��F(xi��n)�o�����o����ƽ�����ߡ���Խ�ϵK���D(zhu��n)���Լ������ݵȈ���������������ጷ���֫ؓ(f��)��(d��n)���U���\�ӷ���������ƽ���ԺͰ�ȫ�� |
| ӭ�e�C���� |
| ӭ�e�C���˹�˾: �ϴ���� �J�� ����� ��ɽ�� ��(y��u)���x ������(y��u)�{ ���E�Ƽ� ��ˇ�_ ��(chu��ng)������ �C���ǿ� ͫ������ |
| ����SLAM�҃�(n��i)�ƄәC�����еđ�(y��ng)�� |
| Gmapping��KartoSLAM�ı��F(xi��n)��������ԑ�(y��ng)�õ��ƄәC����ƽ�_���`�� |
| ��(chu��ng)����Ϣ����(w��)�C��������2017��ȫʡ�D���^��ý�w/���g(sh��)������ |
| ��(chu��ng)����Ϣ����(w��)�C���ˡ���(chu��ng)��(chu��ng)���ܵ������I(l��ng)��(d��o)���c���ˆTһ�º��u |
|
