��(d��ng)ǰλ�ã���� > ӭ�e��(d��o)ُ�C(j��)���� |
�����A�����I(y��)����˾ |
�@�^(q��)���ܙC(j��)����-��(chu��ng)���ǻۈ@�^(q��)��������Ѳ�z����(w��)�C(j��)���� |
�@�^(q��)�����C(j��)���˾߂�o��ֵ��,Ѳ�z���,�h(yu��n)��ͨ��,���ܽ���,AI�����ȶ�N����,����(w��)�Ӵ��C(j��)���˾߂�Ӵ��L�����I(l��ng)�L�ͅ��^չ�d���L���M(j��n)���v��ȹ��� |
�����F������Ѳ߉���F�����C(j��)���� |
�����F�������C(j��)�����Dz��ó��F�����N����Һ,�ٶȿ��{(di��o)0.1-1.2m/s,ͨ�^������(d��o)��,�������ϵ��Ƅӷ�ʽ���_(d��)�����^(q��)��,360��o�������� |
���˙C(j��)���˵ă�(y��u)ȱ�c(di��n)����Щ |
���˙C(j��)���˴�����:Asimo Valkyrie Toro WALK-MAN Atlas2015 Atlas2016 Hydra Kengoro NimbRo-OP2 Talos HRP-5P Digit |
2022-2023��C(j��)���ˑ�(y��ng)�ß��c(di��n)�a(ch��n)Ʒ:�����Ƅӷ���(w��)�C(j��)���� |
�����Ƅӷ���(w��)�C(j��)������Ҫ��(y��ng)���ڟo������,��·�坍,�o��Ѳ�z,�o�˰�ʿ�ȷ���(w��)����,�������ܻ��̶ȸ�,�\(y��n)�S�ɱ���,��ȫ��ݵ����c(di��n) |
���C�����F�������C(j��)����-���C��(chu��ng)�ɇ��F�����C(j��)���� |
���C��(chu��ng)�������F�������C(j��)�����ڶ��W��ِ���õ��˹ٷ��J(r��n)�ɲ��յ��Ñ����x��;�Ѹ�������10���,���360��ȫ��λ�o���ǵĸ��w,�յ����Ñ��Ŀ϶��͘s�u(y��) |
�C(j��)�����������C(j��)��������������� |
�ό��C(j��)�����M(j��n)���������C(j��)����,�����I̫ƽ���H�C(j��)�������M(j��n)�����������C(j��)����,�����C(j��)���Ŀ՚������C(j��)����Ͷ��ʹ��,�C(j��)���_չ��C(j��)����������������(zh��n) |
�̈�ӭ�e�C(j��)���� |
�̈�ӭ�e�C(j��)����ُ�I����(chu��ng)������,ӭ�e�C(j��)���˹�˾ӭ�e�C(j��)����Ʒ�ƏS��ֱ�N,�ɶ����_�l(f��)Ʒ�|(zh��)����,�ۺ���ʹ�ßo�n |
������������C(j��)���� |
��������C(j��)���˻���SLAM���g(sh��)���F(xi��n)������(d��o)����ͨ�^����ܛ�����������F(xi��n)���ܻ���������K���F(xi��n)�҃�(n��i)���C(j��)����������ȫ�^���������� |
����C(j��)�����ṩ�͑�֧�ֺͻ���,�D(zhu��n)׃�˂��y(t��ng)�̄�(w��)��ͨģʽ |
���ڴ����(sh��)�͑����ԣ��������B�ӵ�����C(j��)������һ�������⣬ֻ���S����C(j��)���˟o��̎������r�D(zhu��n)�l(f��)�o�˹��ͷ����� |
2020���ϰ���C(j��)�����I(l��ng)���������Ҙ�(bi��o)��(zh��n)9�l |
2020���ϰ��꣬�����Ј��O(ji��n)���������ֺ͇��Ҙ�(bi��o)��(zh��n)������ί�T�� ���l(f��)��9�l�C(j��)�����I(l��ng)��������]��(bi��o)��(zh��n) |
�坍�C(j��)���˃�(y��u)��-�l(f��)չڅ�ݺ͑�(y��ng)��ǰ�� |
�坍�C(j��)����,�܉�?q��)��҃?n��i)������h(hu��n)���M(j��n)���Ԅ��坍���������Эh(hu��n)���R�e��·��Ҏ(gu��)����������(d��o)�������ܱ��ϡ��Ԅ��坍�ȹ��� |
���ܙC(j��)���˛]���_�C(j��)����ô�_�C(j��) |