��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
�����A�����I����˾ |
����������ƄәC���˵ױP�в���Gmapping SLAM�㷨 |
SLAM�؈D�������^�̾�������Ȃ������y���C���˺��܇��h���ľ��x��Ϣ,�Ķ���Ɍ���߅�h���ĵ؈D����,�C���˕����h���M��һ���ԙz��,��K��ɵ؈D |
�����������Ĵ�d�C����-���������ǻ۷��ՙC���˵ς� |
�����������Ĵ�d�C�����Ƅ����k�´�d�o��ģʽ�İlչ,Ҳ������k��Ч��,ͨ�^�|�������Z��Ԓ���V�����뵽�_�ą^��,�ʴ_�o�`�Ď��I�����_ָ�����c |
�����������ߙC����-���ɷ��ߙC���˾�Ӣ�� |
�����������ߙC���˲��ó��F��������,�������ȵȶ�N��Ҏ������,�����ˌ��҃ȿ��g����Ϳ՚��M��360��o��������,���õ�������ʽ��4�N |
���ܷ��ߙC���˵Ĺ�������Щ,��;��������Щ |
���ܷ��ߙC���˜y�����^���ֳ�ʽ�y�ع��s�����ɱ�64%,���˹������½�80%;��δ�����ֵ��ˆT�M������;�o������������Ⱦ�Բ����Ă���·�� |
���������C���� |
�������������C����,�������a�����C���˰�ȫ�����ɿ�,�����������C���ˬF؛����,��������������C�������v�tԺ�WУ�ȹ������� |
2022-2029��ȫ��f���C�����Ј��о���� |
�f���C���ˣ�Cobot���Ј���3.1853�|��Ԫ���L��11.1112�|��Ԫ,�AӋ2029�ꌢ�_��1036527�f��Ԫ,߀�ṩ�˳ɱ�����,�Լ�����朵ķ��� |
����ǰ������F��ʿ 2020���Ї����ߙC���˰lչ��� |
���ܷ��ՙC������������ϵ�y�������R�e������aƷ�ڿ���������Ҳ�l�]�˘O�����ã������Ƚ������ߙC���˰lչ���g��ǰ�� |
�������ˣ�ιʳ�C����ι��ԳԺȺ� |
�C�����ֱ�ǰ���b�в���������܉�ʳ���ԄӊA�������͵���������߅������ιʳ�C�����i�����°c���IJ��ˡ�֫�w�����������Ҳ�������Mʳ |
���I�C��������Щ��˾ |
���I�C�����У������d,�����Ԅӻ�,����,�۲�,��˹�D,�A��,����,���C����,��˹�_,��C�C����: |
�҃������C���� |
��ᘌ��^���M����·���ԄӸ�ˮƽ������ÿ�δ���b�\3������Һ��20��犼�����������΄գ����H�������������ʡ�˕r�g��߀�p�����t���ˆT����Ⱦ�ĸ��� |
���o�C������2018��C���˴���ܟ��� |
��ͥ���o�C����,�������o�C���˼���ĺÎ��� |
�������ܷ��ՙC����-�ȾWApp v5.0(�����ȾWAPP) |