|
��ǰλ�ã���� > ӭ�e��(d��o)ُ�C���� |
|
.jpg) �����A�����I(y��)����˾
|
|
2012-2022�����ܙC�����ИI(y��)���P(gu��n)���ߣ����Ҽ��� |
�C���ˮa(ch��n)�I(y��)�l(f��)չҎ(gu��)��;���ґ�(y��ng)���wϵҎ(gu��)��;����Ҏ(gu��)��;���ґ�(zh��n)�������d�a(ch��n)�I(y��)�l(f��)չҎ(gu��)����֪ͨ;�P(gu��n)�ڴ��M�C���ˮa(ch��n)�I(y��)�����l(f��)չ��֪ͨ;����I(y��)�O(sh��)Ӌ������������Є�Ӌ�� |
����������ƄәC���˵ױP�в���Gmapping SLAM�㷨 |
SLAM�؈D��(g��u)�����^�̾�������Ȃ������y���C���˺��܇��h(hu��n)���ľ��x��Ϣ,�Ķ���Ɍ���߅�h(hu��n)���ĵ؈D��(g��u)��,�C���˕����h(hu��n)���M��һ���ԙz��,��K��ɵ؈D |
ɽ�|�¿������C����-ɽ�|��(chu��ng)���¿��F�������C���˾�Ӣ���������� |
��������,Ոע���,�@�_�^픸��F���ځ��ش���,��(g��u)�������������ϵ������C�����DŽ�(chu��ng)�ɼ��F�����Ǯa(ch��n)Ʒ�¿��F�������C������Ş�� |
�����F�������C�������ô��-�ڷ����������ձ�ʹ�� |
�����C�����ڈ�(zh��)�п��g���������΄�(w��)�r,������ɫ���F�����w���������g��,����ԽС��Ч����Һ�w����Խ��ʹ���ʾ�Խ��,��Ч���Õr�g��20-35min |
ɽ�|չ�d�v��C����-��������(w��)�C���˵ς� |
չ�d�Ӵ��v��C���˞�M��F(xi��n)�����^�ߵĂ��Ի�����,�����������(d��o)�[,�Z������,��ģʽ��(d��o)�[�ȱ����,����ȫ��֪��Ę�R�eϵ�y(t��ng),���ӽӴ����к� |
��(chu��ng)�����ܙC���˘s�@2020������ܷ���(w��)�C�����I(l��ng)܊��I(y��)�� |
�@����I(y��)�ǏĔ�(sh��)�ֻ��D(zhu��n)�͡��»������Ƽ���(chu��ng)�µ����x�����P(gu��n)�I(l��ng)��ă�(y��u)����I(y��)���l(f��)�������Ї��ƌWԺ����(li��n)�W(w��ng)�ܿ����Ȇ�λ���k |
�߿Ƽ���(zh��n)�ߣ�����˹�����C���������t(y��)Ժ��ٛ�C�������� |
����˹�����C���˓����t(y��)���h�̆��\���������\������ԃ���������졢�����茧(d��o)�ȶ��ع��ܣ��������ṩ7*24С�r���I(y��)���������Ϣ��ԃ������������P(gu��n)�������� |
2020����Ї�ʮ�љC���˼�����[����Դ�ИI(y��)] |
�V�|��Ԫ�� ���ڿ��� �Ϻ�˼���� �K��嫴� �����к�Ŀ�� �o�a�Ȍ�(d��o) ���վ�һ �o�a�W�ؾS ���弤�� ������(li��n)�A���� |
�h���C���� |
�h���C���˔Uչ�h����������,�����ǻ��h�����O(sh��),�ӏ����h����Ӗ���tɫ�����ȷ����˹����ܑ�(y��ng)�� |
�����C��������Щ��˾ |
�����C���˹�˾:˹̹��,�O�Ǽ�,���|,��ҕ����˼,��},�R·��(chu��ng)��,�O�Ǽ�,������ҕ,�����C��,��������,��ʯ��,���F... |
��(chu��ng)�����ܙC���˹ɷ�����˾����CES,���I(l��ng)ȡ�� |
��(chu��ng)�����ܙC���˹ɷ�����˾�I(l��ng)ȡ��CESȫ��������������ΙC�����I(l��ng)��Ψһ�ġ���(chu��ng)�ª��� |
��(chu��ng)�əC���˳����a(ch��n)Ʒ���� |
|
|