��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
�����A�����I(y��)����˾ |
��(chu��ng)�ɳɹ����Ɵo��ֵ�غ���z�y�C�������� |
��(chu��ng)�ɟo��ֵ�غ���z�y�C��������,�l(f��)���f(xi��)������ɽ���Lף�R��(chu��ng)�����ܙC���˼��F��˾�o��ֵ�غ���z�y�C�������Ƴɹ�����ҷ��߹�������ؕ�I |
�����C������ô�O�������΄� |
�M�������΄��O�ý����е��½������΄����,�O���������c��������ʽ�������r�g�����Å���,�M�뱣�������΄ս���,���������΄� |
ɽ��ӭ�e�C���� |
ɽ��ӭ�e���[�C���˹�����-ɽ��ӭ�e�C���ˏS���Ԓ-ɽ��ӭ�e�C�������l(f��)-ɽ��ӭ�e���C���˃r���M��-ɽ��ӭ�e�Ӵ��C����ӆ�� |
�C�����I������5헇��Ҙ˜� |
��GB/T 38870-2020�и�C����ϵ�y(t��ng)ͨ�ü��g�l������GB/T 38871-2020���I(y��)�h(hu��n)�����ƄӲ����ۏͺϙC����ͨ�ü��g�l������GB/T 38873-2020�֒��C����ͨ�ü��g�l���� |
Ұ�������r����̽�y�C����Robotanistʹ�ÔUչ�������V����(EKF)�����ں�MTI�Ȃ�������Ϣ |
��ϵ�y(t��ng)��4��200W�oˢֱ��늙C������ͨ�^50:1�Ŀ����S�p�ٙC��������_2m/s���ٶ����������������r����ĵ���ǰ�M |
��(chu��ng)�����ܙC���˼��F |
��(chu��ng)�����ܙC���˼��F�аl(f��)��ַɽ�|ʡ������ |
��(chu��ng)�əC���˵ć������� |
��(chu��ng)�����ܙC���˼��F�ɷ�����˾���x�˹����ܙC������I(y��)���а������ڶ�ʮһ�� |
���ܙC���˲����f���փ� |
���ܙC�����f��������ʹ���ˆT�������ֲ���ʹ��ԓ���ܙC���� |
Ƕ��ʽ�_�l(f��)���̎������ÙC���˷��� |
Ƕ��ʽ�_�l(f��)���̎������ÙC���˷�����Ƹ-��(chu��ng)�əC���˞����ṩ���Uһ���������������ҷ�����(ji��)�������@��������ô�����ò��� |
��(chu��ng)�����ܙC���˹ɷ�����˾�s�@�������Ї���Ʒ��֧�� |
�ڡ������Ї���2018��(li��n)�W���ծaƷ������ӡ��K�x�Ŀ�ҕ��C���xʽ������(chu��ng)�����ܙC���˹ɷ�����˾�����аl(f��)���������÷��ՙC���ˡ���(chu��ng)��(chu��ng)���ɹ����x |
��(chu��ng)�əC����2018WRCչ�˚�ߝq�������M��ý�w���� |
2018��8��15�գ��Ї��C�����ИI(y��)���Ҏ(gu��)���չ������2018����C���˴��WRC�ڱ����_Ļ |
���ܷ��ՙC���ˡ�����(chu��ng)��(chu��ng)��,���v�H���ǿƄ�(chu��ng)�I(y��)����ƽ�_ |
2016��9��2������˾�����L��c���������I����(chu��ng)��(chu��ng)�����v�H���ǿƄ�(chu��ng)�I(y��)����ƽ�_�����ڱ���(chu��ng)���g.COM���Ȱ���,����(chu��ng)��(chu��ng)������ʽ������(chu��ng)���g.COM��������ǰ��.COM���ȵĄ�(chu��ng)�͂��ṩ���� |