��(d��ng)ǰλ�ã����(y��) > ӭ�e��(d��o)ُ(g��u)�C(j��)���� |
�����A�����I(y��)����˾ |
TCIE 058.1-2019 �C(j��)���˻���������Ҏ(gu��)�t��Դ��λ |
�C(j��)���ˆ�Ԫ������(ji��)�c(di��n)�l(f��)���Ո(q��ng)���(b��o)�ĵ��_(d��)���ն˺���Ҫ�õ��؏�(f��)��(b��o)��,�f(xi��)�hͬ�r(sh��)֧��ͨ�^��(b��o)���^�Б�(y��ng)��λ���O(sh��)��,�x���(b��o)���Ƿ���Ҫ�؏�(f��) |
�����F������Ѳ߉���F�����C(j��)���� |
�����F�������C(j��)�����Dz��ó��F�����N����Һ,�ٶȿ��{(di��o)0.1-1.2m/s,ͨ�^������(d��o)��,�������ϵ��Ƅ�(d��ng)��ʽ���_(d��)�����^(q��)��,360��o�������� |
�����C(j��)���˽�Q���� |
��(chu��ng)���F�������C(j��)���˲����F����ʽ��(du��)�҃�(n��i)���g�M(j��n)������;���⾀�����C(j��)���˲������⾀�����F���p����������ģʽ;���x���w�����h(hu��n)����Ч�������������ʽ |
50CM�C(j��)�����Ƅ�(d��ng)�ױP խ��ͨ��형�ͨ�� |
��(chu��ng)�əC(j��)���˵ױP�C(j��)���ߴ�С�ɾo��,50��CM��Сխ��ͨ������,�����ھƵ������c�˲�����^,߀���ڲ͏d�����g���ߵ�����߀���ڳ���,������Ȉ�(ch��ng)�����߶�ʮ��형� |
�C(j��)���˵ױPƷ��-��(chu��ng)���ƙC(j��)���˵ױPϵ�� |
��(gu��)��(n��i)��ęC(j��)����Ʒ�ƹ�˾��:��(chu��ng)�� Omron Adept Clearpath Robotics Rover Robotics OpiFlex Stanley �`�C(j��)���� �ɹ����� ˼���Ƽ� �����C(j��)���� ��(gu��)�� ��ص� |
���K�ڱ��������C(j��)���˃r(ji��)�� |
�����C(j��)���˲�ȡȫ�Ԅ�(d��ng)ѭ�h(hu��n)�ķ�ʽ,��(du��)�k�����1��12�ӿ՚�h(hu��n)���͵�������M(j��n)�в��g������,���d4���F�����^,����10��m���µij����F�w����՚�360��U(ku��)ɢ |
ȫ�Ԅ�(d��ng)�F�������C(j��)���˹��� |
ȫ�Ԅ�(d��ng)�F�������C(j��)�����Dz��ó��F�����N����Һ,�F���w��С��10��m,��������������6log,�Ƀ��o����,4�����O(sh��)Ӌ(j��),360�������o����,1161m2/15min |
�Ї�(gu��)����(w��)�C(j��)���˹�˾ |
2020�����(w��)�C(j��)���˹�˾����(sh��)֪�Ƽ�,��껿Ƽ�,��(y��u)���x�Ƽ�,������(y��u)�{(l��n),��ޥ�t(y��)���Ƽ�,�����C(j��)����,�������ܿƼ�,�{(l��n)���әC(j��)����,������(chu��ng)���ǻ�... |
�����C(j��)���� |
�����C(j��)������Ҫ��(y��ng)���ڽ̌W(xu��)�n��,�c��ý�w��(li��n)��ʹ�ý��ҵĶ�ý�w�O(sh��)������ɽ̌W(xu��)��(n��i)�ݵ�չʾ |
�҃�(n��i)�����C(j��)���� |
��ᘌ�(du��)�^(q��)���M(j��n)����·���Ԅ�(d��ng)��ˮƽ������ÿ�δ���b�\(y��n)3������Һ��20��犼�����������΄�(w��)�����H�������������(ji��)ʡ�˕r(sh��)�g��߀�p�����t(y��)���ˆT����Ⱦ�ĸ��� |
���������坍�C(j��)���� |
���������坍�C(j��)������һ��������,���m��һ�w�����ܒߵؙC(j��)�O(sh��)��,���ȫ���ܵ����~,�ۉm,���I(y��)�U��,���ƿ,���F(tu��n)���s�����߹����� |
��(chu��ng)�����ܙC(j��)���˼��F(tu��n)�ɷ�����˾ |
��(chu��ng)�����ܙC(j��)���˹ɷ�����˾�Ǹ��¼��g(sh��)��I(y��),�Ї�(gu��)���ܷ���(w��)�C(j��)�����I(l��ng)܊��I(y��),���е����ܷ���(w��)�C(j��)�������a(ch��n)�S�� |