��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
�����A�����I����˾ |
ǰ�_���\�C����-���Ɍ��\���\�C���� |
ǰ�_���\�C���˴����X�����ȵ����ֻҪ������ʾ��������ͰY��,���܉�o����I�Ľ��,ͨ�^�Z�����|�����˽�ÿ�����Ҍ������L��B�����\�r�g |
���F�����C���˃r�� |
�������F�C����ͨ�^�����b��ϵ�y��Ӳ���O��,���҃ȿ՚⼰�����M�Ї��F����,�����F������Һ���w��ȫ,15��犿�����1000m���g |
����x���m�ϵęC���˵ױP?�������]݆ʽ�C���˵ױP |
�ױP���ܰ������w������ʽ,�ߴ��С��;��λ����Ҫ��,�����r�L��;Խ�Ϻͱ��������C���˵ױP�����еĺ�������,�P�������ڙC���˵������ˑB����Ч�� |
ɽ�|�F�������C����������-ɽ�|���ɶ�������C���˹����x�� |
ɽ�|�F�������C���˳��F���_��ÿС�r3500g,1С�r��������1500ƽ���Ŀ��g,�m���r�gҲ�_�������Ă�С�r.�܉��Ԅӷ��س�� |
�t�����c�C��������ں��������l��ί��ʾ���������t���C���ˑ��È��������ɼ��F�s�ǰ�� |
���ɔy���Ї�������܊���tԺ,�Ĵ���W�A���tԺ,ɽ�|ʡ�ؿ��tԺ�Ȇ�λ���c��������������C����,���и������F�������⾀�p������ģ�K |
ɽ�|���⾀�����C����-�������⾀�����C���� ¶�� |
ɽ�|���⾀�����C���˲���Ҫ�A��,5��犾Ϳ������һ�����g�������΄�,߀������w�t��Б��b��,���Ԅ��P�]�_�����⾀,���o�ˆT�������⾀���� |
���������C���� |
�������������C����,�������a�����C���˰�ȫ�����ɿ�,�����������C���ˬF؛����,��������������C�������v�tԺ�WУ�ȹ������� |
����SLAM�҃��ƄәC�����еđ��� |
Gmapping��KartoSLAM�ı��F��ã����ԑ��õ��ƄәC����ƽ�_���`�� |
���c�v��C���� |
���c�v��C���˽����ƶ�����֪�R��ƽ�_���F���Z�x������ھ��c��������[�v�� |
���܆��\�C���� |
���܆��\�C���˿���ָ�����߾��t���������\��ͬ�r���߿��Խ�B�tԺ���t�h�����T�\���\���̺��t������֪�R |
���������C����(���x��+���⾀)�y�ذ� |
���õ��x���w�ߏ������⾀��ģ�K���՚��M��ȫ��λ���������������� |
���ܟo�����͙C�����ڶ��W�����g�����B��ِ���ύ� |
���͙C�������ڏ��s�Ĺ������������ɴ���,���г�����g,���]ʽ�}�T,ȫ���̟o���|ʽ����,�Lj��ȹ����ˆT���ɻ�ȱ���fС���� |