|
| ��(d��ng)ǰλ�ã���� > ӭ�e��(d��o)ُ�C���� |
|
.jpg)
�����A�����I(y��)����˾
|
|
| ����������ƄәC���˵ױP�в���Gmapping SLAM�㷨 |
| SLAM�؈D��(g��u)�����^�̾�������Ȃ������y���C���˺��܇��h(hu��n)���ľ��x��Ϣ,�Ķ���Ɍ���߅�h(hu��n)���ĵ؈D��(g��u)��,�C���˕����h(hu��n)���M��һ���ԙz��,��K��ɵ؈D |
| ���C���������C����-���C��(chu��ng)�ɶ���������ߙC���� |
| ���C���������C����ͻ���˂��y(t��ng)�O(sh��)�����������,���г����F���������⾀�����ɷNģʽ,���d��4����������������,ʹ����360�ȏ��������������ֲ�ʧ���� |
| ɽ�|ʡ�C���˹�˾��(chu��ng)�ɘs�@���Ŀ��Ї����ܿƌW(xu��)���g(sh��)�� |
| ɽ�|ʡ�C���˹�˾��(chu��ng)��,�ڵ�ʮһ�Å��Ŀ��˹����ܿƌW(xu��)���g(sh��)���C��ʢ����,�I(l��ng)ȡ���Ŀ��˹����ܿƼ��M��������,�����ڹ�������(w��)�C���˵��аl(f��)�ͮa(ch��n)�I(y��)�� |
| ����ǰ�_ӭ�e�Ӵ��C�����ļҌ��� |
| ����һ�ҹ�˾��ǰ�_,һ������ǰ�_ӭ�e�Ӵ��C��������ӭ��ǰ��,��������Ϣ��ӛ,�����B���L��I(y��)�Ļ�����r,���I(l��ng)�㵽�Ӵ��� һϵ�е����܈��� |
| С������C��������SQuRo �ɔy��200�����Ʒ |
| SQuRo�C���˵���С�D(zhu��n)���돽ֻ��0.48�����w�L�� �����H��220�� �D�^խ��90���IJ�Ҏ(gu��)�tͨ�� ���^����30�����ϵK�� ����15�ȵ�б�� |
| �f(xi��)���C���˰l(f��)չ�M����ِ��,ͻ�ơ�����ʽ�����������c������x���� |
| ������,�������_,3Dҕ�X�Ȃ���������ȳ��쑪(y��ng)��,��ʹ�f(xi��)���C���˿��Ը��Ѻõ��������r����(y��ng),���Ñ���f���߰�ȫ�ԡ������Ժͽ����� |
| ӭ�e����(d��o)һ�w�v��C���� |
| ��(chu��ng)��ӭ�e�v������(d��o)һ�w�C�����Є�(chu��ng)��(chu��ng)����(d��o)����(w��)�C����,�������һ��ӭ�e�v��C�����Լ���������(w��)����(d��o)�v��C���� |
| �»��������£������C�����Ј�Ҏ(gu��)ģ�c�l(f��)չǰ�� |
| �����C������һ���������а����˹��ذ��\�C���ˡ��شu��N�C���ˡ�������N�C���ˡ����u�C���˵�һ�������I(l��ng)�@���˽����ИI(y��)�ĸ߶��P(gu��n)ע |
| ���������C����(���x��+���⾀)�y�ذ� |
| ���õ��x���w�ߏ������⾀��ģ�K���՚��M��ȫ��λ���������������� |
| ���ܙC���˛]���_�C����ô�_�C |
| |
| ��(chu��ng)����Ϣ����(w��)�C��������2017��ȫʡ�D���^��ý�w/���g(sh��)������ |
| ��(chu��ng)����Ϣ����(w��)�C���ˡ���(chu��ng)��(chu��ng)���ܵ������I(l��ng)��(d��o)���c���ˆTһ�º��u |
|
