��(d��ng)ǰλ�ã���� > ӭ�e��(d��o)ُ�C(j��)���� |
�����A�����I(y��)����˾ |
չ�^����(w��)�C(j��)����-��(chu��ng)��չ�^չ�dӭ�e�Ӵ�����(w��)�C(j��)���� |
չ�^�C(j��)�����v��T��չ�d�Ќ��F(xi��n)ӭ�e�Ӵ�,�����v��ȹ���,�酢�^�߂��ʬF(xi��n)����ʽ,���w��,��S�ȵČ�(d��o)�[����(w��),�����R�e���Ñ����ݾ����P(gu��n)�I(y��)��(w��)���Ӱl(f��)���Ԓ |
���K�C(j��)���՚������C(j��)���˵ö����X |
�՚������C(j��)�����Ԅ��\(y��n)��,�^픇����ך�,�Ԅӱ�����Ⱥ�ں�C(j��)���ﴩ��,�F�ǵ������F��B(t��i)��������,���������՚��еIJ�������,��Ч���m(x��)���� |
���K�ڱ��������C(j��)���˃r�� |
�����C(j��)���˲�ȡȫ�Ԅ�ѭ�h(hu��n)�ķ�ʽ,���k�����1��12�ӿ՚�h(hu��n)���͵�������M(j��n)�в��g������,���d4���F�����^,����10��m���µij����F�w����՚�360��U(ku��)ɢ |
�P(gu��n)�ڰl(f��)���������������l(f��)չ���ܙC(j��)���ˮa(ch��n)�I(y��)��Ⱥ�Є�Ӌ����2022-2025�꣩����֪ͨ �����P(gu��n)��λ�� |
���ܙC(j��)���ˮa(ch��n)�I(y��)����ֵ�_(d��)��160�|Ԫ;����1��ʡ������������I(y��)��(chu��ng)������,10������I(y��)��헹�܊;�����γ�һ�����ܙC(j��)������ȑ�(y��ng)�ð��� |
���ܙC(j��)���ˡ�С�����M(j��n)��ͨԴ��œ�t(y��)Ժ ���ӷ��� |
С�����ܙC(j��)���ˌ��F(xi��n)�o���|ʽ���Ͳ�,��ˎ,�߂���ɸ�헹��������ѹ���,���F(xi��n)�t(y��)�o(h��)�ˆT���༰�c����֮�g��ҕ�l�B����ͨ |
׃�վѲ�z�C(j��)��������˹��y�u��������ƪ�� |
׃�վѲ�z�C(j��)�����ڹ��ܡ����ܡ���ȫ�ȷ���Ę�(bi��o)��(zh��n)Ҫ���c�yԇ���������׃�վѲ�z�C(j��)����ϵ�y(t��ng)�|(zh��)�������wϵ���O(sh��)�������Դ��M(j��n)׃�վѲ�z�C(j��)���˰�ȫ�ɿ�������˹�Ѳ�z���I(y��) |
����SLAM�҃�(n��i)�ƄәC(j��)�����еđ�(y��ng)�� |
Gmapping��KartoSLAM�ı��F(xi��n)��ã����ԑ�(y��ng)�õ��ƄәC(j��)����ƽ�_���`�� |
����(w��)�C(j��)���˰l(f��)չڅ�� |
�¹ڷ�������(w��)�C(j��)���˳Г�(d��n)�˱�Ҫ��؟(z��)��,����(w��)�C(j��)����ӭ���S��l(f��)չ�� |
���^(q��)�v��C(j��)���� |
���^(q��)�v��C(j��)���˿��Z���v�⡢��;�v�� ���}��������ˇ���� �S������н������� |
�˹����ܙC(j��)������I(y��)���а�,��(chu��ng)�����x |
���ܙC(j��)����Ʒ�����У�����,����˹�C(j��)����,��������,�岩,��ϿƼ�,�ǰ�Ƽ�,�C���ǿ�,��Ұ�C(j��)����,�Ɔ��Ƽ�,��·��.... |
��(chu��ng)�����ܙC(j��)�������x��2018����˹�Ї���������I(y��)TOP100��ǰʮ�� |
��(chu��ng)�����ܙC(j��)���˹ɷ�����˾�s�@ɽ�|ʡ������������I(y��)���s�u(y��)�Q̖ |
2018��8��1�գ�ɽ�|ʡ����������I(y��)�l(f��)չ���M(j��n)����������ߵ�һ�Ε��T��������͵�����I(y��)���ƃxʽ��ɽ�|��(j��)���e�У���ɽ�|ʡ����������I(y��)�M(j��n)�����C�� |