|
| ��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
|
.jpg)
�����A�����I����˾
|
|
| ���E�C���˵ױP�Ĺ������c |
| �����Դ����ϵ�y���ڙC���˃��״�������܇�d���e�İ�ȫ����;��݆�Ғ�ױP�^�e��݆ʽ�C���˳��õ�3݆��4݆�Y��;ʹ���˻�����Ϣ��CAN�f�h |
| ݆ʽ�ƄәC���˵ױP-���ɷ����ƺ�ˮ�ΙC���˵ױP |
| ����݆ʽ�ƄәC���˵ױP������ͬ�߶��oֹ�Ƅ��ϵK��,��N�ƄӲ���,ᘌ���ͬ�Ƅ�������ͬ�Ƅӈ���,���ȿ��Ա�����5cm,6���,Ҏ��·��0.08s |
| ���K�������ߙC����-��Ӣ���F�����������C���� |
| �����C���ˌ������O���õ�·���\��,���k�����1��10�ӿ՚�h���͵�������M�в��g������,����10��m���µij����F�w����՚�360��Uɢ |
| ɽ�|չ�����ՙC���˳���-���� |
| ɽ�|չ�����ՙC�������U������:�r�g����;��������,���U�ęC���ˁ텢�c��Щ���,ʹ����Щ������Ҫ��ǰ�M�М�ͨ�ʂ��ز�;�r������ |
| 2020���ϰ���C�����I���������Ҙ˜�9�l |
| 2020���ϰ��꣬�����Ј��O���������ֺ͇��Ҙ˜ʻ�����ί�T�� ���l��9�l�C�����I��������]�˜� |
| Ұ�������r����̽�y�C����Robotanistʹ�ÔUչ�������V����(EKF)�����ں�MTI�Ȃ�������Ϣ |
| ��ϵ�y��4��200W�oˢֱ��늙C���ɣ�ͨ�^50:1�Ŀ����S�p�ٙC��������_2m/s���ٶ������ס��������r����ĵ���ǰ�M |
| ӭ�e�v��C���� |
| �v��C���˽����ƶ�����֪�R��ƽ�_�����F�����Z�x���⡢֪�R�W�������c��ʾ�ȷ�����������֧���wϵ |
| �������ܙC�������xɽ�|ʡ�߶�Ʒ��������I���� |
| 2020��5��8������,�ڟ��_�аl����ɽ�|ʡ����I�߶�Ʒ��������I���Ρ������������顢ɽ�|�н��y�ǡ����R�����^���ȷ�����I�������� |
| �����C���� |
| �����C���˹�˾���������� ���������_�\ �K�ݲ��� �V�ݸ����d �㽭���� ������� �����f�� �Ͼ����� �Ϻ��ϕr |
| ���C���˹�˾ |
| ���C���˹�˾:�����C����,�������C����,����C����,��ʿ��C����,��ͨ�C����,Ī�����C����,�A�f�C����,���Z�C����,ɽʯ�C����,���ƙC���� |
| �������ܙC���˹ɷ�����˾���x�Ї��C���ˮa�I������λ |
| ���ɮ��x�Ї��C���ˮa�I������λ�����ИIͬ�ʌ����������J�ɺ�֧�֡���˾���e�O��������λ؟�c�x�գ����Ї��C���ˮa�I�˵İlչ�͉Ѵ�ؕ�I���� |
| ������Ϣ���ՙC���ˡ�������,��������C���˴�� |
| ������Ϣ���ՙC���ˡ�������,��������C���˴�� |
|
