|
��(d��ng)ǰλ�ã����(y��) > ӭ�e��(d��o)ُ(g��u)�C(j��)���� |
|
![](yingbin/a (1).jpg) �����A�����I(y��)����˾
|
|
�D���^�C(j��)����-��(chu��ng)�����܈D���^��(d��o)���C(j��)���� |
�D���^���ܙC(j��)����С�D�����x���˽�D���^,�����x���ҵ�����Ҫ�ĕ������Y��,߀��ͨ�^(gu��)�˙C(j��)����(d��ng),�D���^���������C(j��)�ͻ���,�o�x�߂���ȥ��õ���x�w�(y��n) |
����(w��)�C(j��)���˼��g(sh��)ģ�K�Y(ji��)��(g��u)�D����֪����ģ�K���˙C(j��)����ģ�K |
�h(hu��n)����֪���\(y��n)��(d��ng)����ģ�K:�ⲿ������(����t��� ����,��������,ҕ�X ������);��ģ�B(t��i)�˙C(j��)����ģ�K:�|���ք�(sh��)�R(sh��)�e( �|�c(di��n)��(d��ng)�B(t��i)��ۙ�c�\(y��n) \��(d��ng)܉�Eƥ���㷨) |
�Ͳ͙C(j��)���˃ɂ�(g��)�^���ձ�Ć�(w��n)�} |
�Ͳ͙C(j��)�����ƏV�^(gu��)����Ҳ���F(xi��n)��һЩ���g(sh��)ƿ�i,���Ͳ��^(gu��)����ѭ�E·��ƫ��,�˙C(j��)�������ܲ������ܻ��Ȇ�(w��n)�},ѭ�E�^(gu��)����·����(w��n)���Ժ��ϵK���R(sh��)�e�ɿ��� |
���͙C(j��)���˵ױP�����(q��)��(d��ng)�C(j��)����݆�g��У��(zh��n) |
��B�˃�݆�����(q��)��(d��ng)�C(j��)�����c��݆�(q��)��(d��ng)�C(j��)����,�Ď�ʽ�C(j��)���˵�У��(zh��n)ԭ��,��������У��(zh��n)�������ڲ��ԭ��,���Y(ji��)��ROS У��(zh��n)demo�U����(sh��)�(y��n)��(sh��)�F(xi��n)���� |
ȫ��(gu��)�ɕ�(hu��)�C(j��)����֮��������r(sh��)����Ӳ�˿Ƽ� |
�Ƅ�(d��ng)���C(j��)���ˌ��(xi��ng)�n�}�о�,�ƏV����(w��)����(w��)�C(j��)����,֧���r(n��ng)�I(y��)�C(j��)���˵Ą�(chu��ng)��(y��ng)��,�Ӵ�(du��)���ܙC(j��)���˵Ⱥ��ļ��g(sh��)�Ĺ��P(gu��n),���O(sh��)�߂丂(j��ng)��(zh��ng)���ĸ������˲��(du��)��ȵ�� |
��(chu��ng)����ӭ�e�C(j��)���ˣ���(chu��ng)��(chu��ng) ���� |
��(chu��ng)��ӭ�e�C(j��)�����L(zh��ng)�r(sh��)�g���C(j��),�ÿ����������͑�,߀���w�ؙz�y(c��),�ƽ����v����(w��),߀��ӭ�e�Ӵ�,�I(y��)��(w��)��ԃ�c�k��,��ر��Ϸ���(w��) |
����ӭ�e�C(j��)���� |
�V�|ӭ�e�C(j��)������������I��,�V�|ӭ�e�C(j��)�������a(ch��n)�S��,����ӭ�e�C(j��)���˶������a(ch��n)�аl(f��)�S��,����ӭ�e�C(j��)���˺���ӭ�e�C(j��)����,�|(zh��)�����Ϸ���(w��)���� |
�����C(j��)����-�°��B |
�����C(j��)���˾�̖(h��o):CZ-RobotDf-DZ,�Ɍ�(sh��)�F(xi��n)���x�����������⾀���������������ȶ�ģʽ��������,ͨ�^(gu��)����ܛ����������(sh��)�F(xi��n)���ܻ����� |
�C(j��)���˳����ⲿ����������(sh��)�����܌�(du��)�� |
�C(j��)���ˌ�(du��)�h(hu��n)���ĸ�֪���ͨ�^(gu��)�������_(d��)���z���^�����ײ����_(d��)��������������GPS�@�����������֮�g�ĽM�ρ�(l��i)��(sh��)�F(xi��n)�����Ƅ�(d��ng)���� |
����(w��)�C(j��)���˵ăr(ji��)�� |
����(w��)�C(j��)�����Ј�(ch��ng)�ۃr(ji��)�����(sh��)��12-20�f(w��n)Ԫ֮�g,�磺��(chu��ng)��(chu��ng)(20�f(w��n)),�����z(ʮ���f(w��n)),�Ʒ�(ʮ���f(w��n)),�J���C(j��)����(25�f(w��n)),Cruzr(����),U05(ʮ���f(w��n)),С��(ʮ���f(w��n)) |
�������o(h��)�C(j��)���ˡ�С��(chu��ng)�� |
|
���I(y��)�C(j��)��������Щ��˾ |
���I(y��)�C(j��)�����У������d,�����Ԅ�(d��ng)��,��(ji��)��,�۲�,��˹�D,�A��(sh��),����,��(gu��)�C(j��)����,��˹�_(d��),��C(j��)�C(j��)����: |
|