|
| ��(d��ng)ǰλ�ã����(y��) > ӭ�e��(d��o)ُ(g��u)�C(j��)���� |
|
.jpg)
�����A�����I(y��)����˾
|
|
| �C(j��)���˵ױP(p��n)Ʒ��-��(chu��ng)���ƙC(j��)���˵ױP(p��n)ϵ�� |
| ��(gu��)��(n��i)��ęC(j��)����Ʒ�ƹ�˾��:��(chu��ng)�� Omron Adept Clearpath Robotics Rover Robotics OpiFlex Stanley �`�C(j��)���� �ɹ����� ˼���Ƽ� �����C(j��)���� ��(gu��)�� ��ص� |
| ��(chu��ng)�������������ߙC(j��)�����㷨���x��BPAA�ڶ��Ñ�(y��ng)���㷨��(sh��)�`�䷶�� |
| ��(chu��ng)�������������ߙC(j��)�����ݿ�ϵ�y(t��ng)�㷨,5G�ǻ۷�œ�t(y��)Ժ�C(j��)���˽�Q����,����2D-3D�h(hu��n)����Ȼ�����ںϵ����������C(j��)���˽��D�c��(d��o)���㷨 |
| ����(w��)�C(j��)���˳��õĶ�λ��(d��o)�����g(sh��)����Щ�h(hu��n)��(ji��)Ҫ�c(di��n) |
| ��(sh��)�F(xi��n)�C(j��)���ˌ�(d��o)���Ļ����h(hu��n)��(ji��)���Ă�(g��)���E:��֪,��λ���D,·��Ҏ(gu��)���ͱ���;�C(j��)���ˏS�Ҍ�(du��)ģ�K�M(j��n)�нM�bƴ��,��ɳɹ��M�������Ƅ�(d��ng)�C(j��)���� |
| ɽ�|չ�d�v��C(j��)����-��������(w��)�C(j��)���˵ς� |
| չ�d�Ӵ��v��C(j��)���˞�M��F(xi��n)��(ch��ng)���^�ߵĂ�(g��)�Ի�����,�����������(d��o)�[,�Z(y��)������,��ģʽ��(d��o)�[�ȱ����,����ȫ��֪��Ę�R(sh��)�eϵ�y(t��ng),����(d��ng)�Ӵ����к� |
| ɽ�|���a(ch��n)�C(j��)���˵Ĺ�˾-��(chu��ng)�əC(j��)���˼��F(tu��n) |
| ��(chu��ng)�ɾ����Լ��ęC(j��)�������a(ch��n)�������a(ch��n)܇�g,�ɪ�(d��)���M(j��n)�ЙC(j��)���˵����a(ch��n),�M�b���{(di��o)ԇ��һϵ����;��˜y(c��)ԇ��(ch��ng)��,��(du��)�C(j��)�����\(y��n)���M(j��n)��ȫ��λ�Ĝy(c��)ԇ |
| �Ĵ�ʡ�����C(j��)���� |
| �Ĵ�ʡ���������C(j��)����,�Ĵ�ʡ���a(ch��n)�����C(j��)���˰�ȫ��(w��n)���ɿ�,�Ĵ�ʡ�������C(j��)���ˬF(xi��n)؛����(y��ng),����(j��)����������C(j��)�������v�t(y��)Ժ�W(xu��)У�ȹ�����(ch��ng)�� |
| ���g(sh��)�C(j��)����ϵ�Ј�(b��o)��һ�����g(sh��)�C(j��)���˷��dδ����ӭ��(l��i)�ИI(y��)�ײ����֙C(j��)��(hu��) |
| ���g(sh��)�C(j��)�����Ќ�(sh��)��Q�R������,�ИI(y��)̎�ڳ���δ��(l��i)���L(zh��ng)���g�_(d��)��(sh��)�ك|,ǻ�R,�ǿ����g(sh��)�C(j��)�������I(l��ng)�Ј�(ch��ng),�������I(l��ng)�����g(sh��)�C(j��)���˰ٻ��R�� |
| ���ߙC(j��)������Ҫ����-�o���t(y��)���������������ճ�����(w��) |
| �ڷ��߹����У��C(j��)������Ҫ�l(f��)�]������ ���ã��o���t(y��)���������������ճ�����(w��) |
| ����SLAM�҃�(n��i)�Ƅ�(d��ng)�C(j��)�����еđ�(y��ng)�� |
| Gmapping��KartoSLAM�ı��F(xi��n)��ã����ԑ�(y��ng)�õ��Ƅ�(d��ng)�C(j��)����ƽ�_(t��i)��(sh��)�`�� |
| ��(j��)�ϙC(j��)���˹�˾ |
| ��(j��)�ϙC(j��)���˹�˾�����Q�C(j��)����,����(chu��ng)�C(j��)���˿Ƽ�,�����D�C(j��)���˿Ƽ�,�����ؙC(j��)����,�ƽܙC(j��)���˼��g(sh��),�I(l��ng)���C(j��)����,��������C(j��)���������b��,��Ϫ�C(j��)���˿Ƽ�... |
| ���������C(j��)����(���x��+���⾀)�y(c��)�ذ� |
| ���õ��x���w�ߏ�(qi��ng)�����⾀��ģ�K��(du��)�՚��M(j��n)��ȫ��λ���������������� |
| ���ܽӴ��C(j��)���˲����f(shu��)���փ�(c��)�f(shu��)����(sh��) |
| ���ܽӴ��C(j��)���˲����f(shu��)���փ�(c��) |
|
