��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
�����A�����I����˾ |
���ɾ�Ӣ���F�������C��������������,���F����Ч���� |
�����F�������C���˲��ó����F�����g,����֪�R�a���F��ϵ�y,���F����Ч����,�h�����w����,�F���ٶ��_3500g/h,���Fȫ�����ďV��o������������ |
���ȷ��˙C���˰lչ��r |
���ȷ��˙C�����о����^��,���Ը�У���о��C������,���A����THBIP-I�C����,��1.7m��130kg,�܉F��������,�����_�A |
݆ʽ�C���˵ױP�OӋ֮���˼{ķ݆�\��ģ�ͼ����÷��� |
݆ʽ�C���˵ױP�˼{ķ݆���\�әC��������݆ƽ�_�\���^���е�������r,������늙C�D��-��݆���H�\���ٶ�-��݆ƽ�_�����c�ٶ�֮�g���Pϵ |
����������ƄәC���˵ױP�в���Gmapping SLAM�㷨 |
SLAM�؈D�������^�̾�������Ȃ������y���C���˺��܇��h���ľ��x��Ϣ,�Ķ���Ɍ���߅�h���ĵ؈D����,�C���˕����h���M��һ���ԙz��,��K��ɵ؈D |
�՚������C����-�����C�����F������Һ��С�w�� |
�����C���ˌ�����Һ�w�F��������w������Һ���ٔUɢ���҃ȿ��g,����՚��е������ﲡ��,���d20��L������ˎ��,ˮ�FҺ��Ч������������ |
�Ԅ����������C���� |
ȫ�Ԅ��������������C���˲������M��SLAM����ϵ�y�����dǰҕ�z���^���������_���pĿҕ�X�z���^������������������ܻ��O�䣬���з����ɿ����������������Ƅ�ʽ���c�����ȹ��� |
���ȷ��ՙC���˹�˾ |
�����Ȼ�J֪ ����ʯ�^���o�Ƽ� ����Ƽ� �_�Y�Ƽ� ���m�Ƽ� ������껿Ƽ� �����Ѓ����x �����������{ �Ϻ���ޥ�t���Ƽ� |
�����C�����c�C���˽����ą^�e |
�������ՙC���ˣ�ָ���н��c�W���ܵķ��ՙC���ˣ��C���˽�����ģ�K���C���˺͙C�������ǙC���˽����г�Ҋ ���o���aƷ |
�������ܙC���˳ɞ鱱���Ӱ���ϵġ��W�t�� |
�ھŌñ����Ӱ��������ƌWӰ���Ԫ���ñ������H������ƌWӰ��չ�uչӳ����ڱ����ƌW����¡���e�k���������ܙC���������аl���a���������÷��ՙC���ˡ��������������࣬�����ˁ��e�ĸ߶��Pע������dȤ�� |
չ�d���ܙC���˲����f���փ��f���� |
չ�d���ܙC���˲����f���փ� |
�C�����ܙC���˲����f���փ��f���� |
�C�����ܙC���˲����f���փ� |
�C���˿��ӆT|��������ȫ�����ࡰ2017����C���˴���� |
��2017����C���˴�����ڱ����������H��չ�������_�Ļ��������Ϣ�y�����аl�����ܷ��ՙC���ˡ�������ȫ�����࣬�c����ȫ���100������缉�C���ˮa�I���wͬ�_չʾ,���@��ͨ�� |