|
| ��(d��ng)ǰλ�ã���� > ӭ�e��(d��o)ُ�C���� |
|
.jpg)
�����A�����I(y��)����˾
|
|
| ��(chu��ng)�ɷ���(w��)�C��������ô�O(sh��)��ӭ�e�� |
| ��(chu��ng)�ɷ���(w��)�C����ӭ�e�O(sh��)�ò���,�����M(j��n)�п͑���Ϣ�����,Ȼ���M(j��n)�ЙC������Ϣ����,���ᘌ�ӭ�e�Ěgӭ�M(j��n)��ָ���,���Z����֫�w���������O(sh��)�ú�ָ�� |
| ���K�F�������C���˃r�X���� |
| �F�������C����ͨ�^�F������Һ�M(j��n)�������Ƅ�ʽ�҃�(n��i)����,10�������1000m3,֧���֙C/Pad�h(yu��n)���b��,�F���w��С��10��m,�������O(sh��)Ӌ,360�������o���� |
| �|��ӭ�e�C���� |
| �|��ӭ�e��(d��o)�[�C���˹���(y��ng)��-�|��ӭ�e�C���ˏS���Ԓ-�|��ӭ�e�C�������l(f��)-�|��ӭ�e��(d��o)�C���˃r���M��-�|��ӭ�e�Ӵ��C����ӆ�� |
| �Ϻ�ӭ�e�C���� |
| �Ϻ�ӭ�e��(d��o)�[�C���˹���(y��ng)��-�Ϻ�ӭ�e�C���ˏS���Ԓ-�Ϻ�ӭ�e�C�������l(f��)-�Ϻ�ӭ�e��(d��o)�C���˃r���M��-�Ϻ�ӭ�e�Ӵ��C����ӆ�� |
| ��(chu��ng)�ɼ��F(tu��n)��������C���˴�����l(f��)�Ƽ��˳�����λ�I(l��ng)��(d��o)�W�R��(chu��ng)��չ�d���^ָ��(d��o) |
| �ɷ���(w��)�C����,�طN�C���˵șC���˽M�ɵ�����C���˴��,��10�����I(y��)�Ϳ��ЙC��(g��u)�y500���a(ch��n)Ʒ��չ,��λ�I(l��ng)��(d��o)�W�R��(chu��ng)��չ�d���^ָ��(d��o) |
| ���ߙC���ˑ�(y��ng)�È���-Ѳ�z�I(l��ng)�� |
| ���ߙC������Ѳ�z�I(l��ng)��đ�(y��ng)�È�����Ҫ�飺�������ܼ��^(q��)�C�����Ԅ�Ѳ߉���O(ji��n)�y�ˆT�w�ء��M(j��n)���������������r |
| ����SLAM�҃�(n��i)�ƄәC�����еđ�(y��ng)�� |
| Gmapping��KartoSLAM�ı��F(xi��n)��ã����ԑ�(y��ng)�õ��ƄәC����ƽ�_���`�� |
| ɽ�|���u�����_֧�֙C���ˮa(ch��n)�I(y��)�l(f��)չ���� ��ߪ��a2000�f |
| 2020�����u�������k���dӡ�l(f��)���P(gu��n)��֧�֙C���ˮa(ch��n)�I(y��)�ӿ�l(f��)չ�������ߴ�ʩ��֪ͨ�����@��ɽ�|ʡ��(n��i)���_�ĵ�һ���C���ˮa(ch��n)�I(y��)���� |
| ���ܷ���(w��)�C���� |
| ���ܷ���(w��)�C���˲��� |
| �t(y��)Ժ�����C���˲����f���փ� |
| �t(y��)Ժ�����C����ʹ���f�����������t(y��)Ժ�����ˆT����ʹ�ÙC���� |
| �������o(h��)�C���� |
| ��(chu��ng)�����a(ch��n)���������o(h��)�C���ˣ���ͥ����ͯ���������ṩ�W(xu��)��(x��)����ԃ�����ȹ��� |
| �������ܙC���˲����f���փ��f���� |
| �������ܙC���˲����f���փ� |
|
