��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
�����A�����I(y��)����˾ |
���˙C�����P��(ji��)�ӵķ�ʽ |
Һ���������l(f��)����;늙C������y(t��ng)�Y�����Α��ÏV;늙C��+����ܛ��������������ѭ�h(hu��n)����;������|���p�r���,�����ƾ��Ȳ��� |
����SLAM�ęC�������܌������Ϸ������� |
��SLAM���g�����C���˴_��������λ�͘����؈D֮��,Ҏ(gu��)��һ�l��A�c��B�c��·������,�����ߵ��^���������ϵK���M�б��_���ǙC�������܌��� |
�V����һ��ӭ�e�v��C���˹��ܽ�B �S�����l(f��) |
��һ��ӭ�e�v��C���˕����Ӵ��к�,�M���Z���v��,ҕ�l����,��֫�w�����б���,߀�ܲ���ҕ�l����B�aƷ,����������ˁ���^ |
����ʡ�����C���� |
����ʡ���������C����,����ʡ���a�����C���˰�ȫ��(w��n)���ɿ�,����ʡ�������C���ˬF؛����,��������������C�������v�t(y��)Ժ�WУ�ȹ������� |
��(chu��ng)�����ܷ��Ĝp�Ŀ��ՙC�������ࡰȫ�����Ĝp���ա���ӬF�� |
��(chu��ng)�����ܷ��Ĝp�Ŀ��ՙC���˅�����5��12���Ĝp���������όW��ȫ���}��ӣ������������hίί�T���ºͱ����и����L�Rӳ�����I������ |
���o�C����δ���l(f��)չڅ�� |
�����R�e���W���������o�������T���О�͂��ԣ� �w�������в������Ñ������M���ṩᘌ��Է���,�����o�C�����c��^(q��)���B(y��ng)��Ժ���t(y��)Ժ�ЙC����һ��협��t(y��)�B(y��ng)�Y�ϴ�څ�� |
Ѳ�z�C������I(y��) |
Ѳ�z�C�����I��(y��u)����I(y��)���x���Σ�������C���ˡ��|�κ͡��ƴ����ܡ����|���ơ�����ʩ�_�¡����Y����(chu��ng)����(y��u)���x�����ݰ��ס����A�`�ӡ����c���ܡ� |
7��1����,3 ����P�C���˼��g�ć������]�˜���ʽ��ʩ |
��GB/T 38260-2019 ���ՙC���˹��ܰ�ȫ�u������GB/T 38326-2019 ���I(y��)���ƌW���t(y��)���C���� 늴ż��� ���_��ԇ��GB/T 38336-2019 ���I(y��)���ƌW���t(y��)���C���� 늴ż��� �l(f��)��yԇ��������ֵ�� |
��2020�Ї����ՙC���ˮa�I(y��)�l(f��)չ�о���桷 |
�����Ї����ՙC���˼��֑����Ј������@ʾ�����÷��ՙC����ռ�������Ј����~��ռ�ȸ��_62%�������Ȍ��F�a�I(y��)���ļ����I�� |
�ڸ߄ӑB(t��i)�IJ�������ṩ���͙C���˷��� |
���͙C���˾C����SLAM�����܌������ϡ����C�{�ȡ��˙C�������˹����ܼ��g����͏d���Ƶꡢ����ȏV�������ṩ���͙C���˽�Q�������ڸ߄ӑB(t��i)���̘I(y��)�h(hu��n)���¾��_���D�Ͷ�λ�����F��Ч�\�У�������I(y��)�ɱ� |
���S���»��������O��Ѳ�z�C�����ИI(y��)��ӭ�C�� |
�»����oѲ�zC���ˎ����µİl(f��)չ�C����Ѳ�zC���ˮaƷ��Խ��Խ���ƣ��Ñ��Ľ��ܶ�Ҳ��Խ��Խ�ߣ��C���˵�ʹ�ÃrֵҲ���õ�����w�F |
�y�����ܙC���� |
�y�����ܙC���������y���ǻ�������ָ����k��I(y��)��,��(ji��)�s������y�еĵȴ����I(y��)���k��r�g���������õķ����w |