��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
�����A�����I(y��)����˾ |
�����C���˶����X-��(chu��ng)�������C���˃r�� |
��(chu��ng)�������C�������ϴ��d�����ܻ���������,���Զ��x����������ʽ��������,Һ�w���ھ���λ���P�]���F�b�ò��Ԅӷ��ش��Cλ,0Ԫ�@ȡ��r�Y�� |
�C���˵ױP��ô�x�����c�������h |
�C���˵ױP�Č�����ʽ,ؓ�dҪ��,Խ���������ʴ�С;������|(zh��)��ˮ���߀�Dzݵ��Լ��F(xi��n)���IJ��_������;�C�����\�Еr��·���cͨ�� |
�����Ę�R�eչ�dӭ�e�v��C���˲�ُ |
��Ę�R�eչ�dӭ�e�v��C���˿����M��ȫ�̪����Č��[�v��,߀���Ժ��v��T�������,�ʬF(xi��n)����ʽ,���w��,��S�ȵ��v�����,�p�p�����ˆT�Ĺ������� |
����ӭ�e�C���� |
����ӭ�e���[�C���˹�����-����ӭ�e�C���ˏS���Ԓ-����ӭ�e�C�������l(f��)-����ӭ�e���C���˃r���M��-����ӭ�e�Ӵ��C����ӆ�� |
�㽭ӭ�e�C���� |
�㽭ӭ�e���[�C���˹�����-�㽭ӭ�e�C���ˏS���Ԓ-�㽭ӭ�e�C�������l(f��)-�㽭ӭ�e���C���˃r���M��-�㽭ӭ�e�Ӵ��C����ӆ�� |
�����t(y��)�WԺ�����P�c���^ȥ10�꣬�t(y��)���C�������ذ�ͻ������Щ�� |
���˰˂����T�о����},�����C���˸�ǻ�R,������(chu��ng)���g�ķǸ�ǻ�R�C����,�o������ʽ�C����,�ί����͙C����,�z�ҙC����,���(q��)��,ܛ�w�C���˺��B�m(x��)�w�C���˵� |
�Ԅ����������C���� |
ȫ�Ԅ��������������C���˲������M��SLAM����ϵ�y(t��ng)�����dǰҕ�z���^���������_���pĿҕ�X�z���^������������������ܻ��O�䣬���з�(w��n)���ɿ����������������Ƅ�ʽ���c�����ȹ��� |
2020����Ї�ʮ�љC���˼�����[��܇�㲿���ИI(y��)] |
�V���������� �V�|���A· �V�|��Ԫ�� ���ľ��� �B�T����˼���� �V�ݵº� �V�����O �������� ���K���� ���Ϲ��I(y��)���g |
Ѳ�z�C������I(y��) |
Ѳ�z�C�����I��(y��u)����I(y��)���x���Σ�������C���ˡ��|�κ͡��ƴ����ܡ����|��(sh��)�ơ�����ʩ�_�¡����Y����(chu��ng)����(y��u)���x�����ݰ��ס����A�`�ӡ����c���ܡ� |
�C�������Ї����d���c�l(f��)չ |
�C���˼��g�����ς��y(t��ng)��Ӌ��C���g�͈�(zh��)�ЙC�Ƶ�����Ӌ��C�������䑪�õ������ԣ��@�N���͵�Ӌ��C����һЩ�����c����Ҫ�Mһ���l(f��)չӋ�㼼�g���ܝM���µ����� |
2020��Ѳ�z�C������I(y��)�����]�� |
2020��Ѳ�z�C�������]��I(y��):������C���ˡ����Y����(chu��ng)����(y��u)���x�����ݰ��ס����A�`�ӡ����c���ܡ��|�κ͡��ƴ����ܡ����|��(sh��)�ơ�����ʩ�_�¡� |
�������ߙC���� |
�������ߙC���˼�������Һ�ԄӇ���ϵ�y(t��ng),���F(xi��n)����Һ��ȫ�Ԅ�ȫ�^(q��),�o���˹����c�������˹����������c����Ⱦ�L�U |