��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
�����A�����I����˾ |
2022�Ї��|���^�C���˰lչ��r |
�|���^�������õ��YԴ�^λ�����c����I�lչ���A,���c���@���I�C����,�t���C���˵��I��߶ˮaƷ�_չ���¹��P,��ע�ڴ�ֱ�����I�����С��I�� �۰lչ |
˼���o���|���͙C�������Ϻ��R�۷�œ�tԺ���x�c���� |
���͙C����SLAMTEC H2��Ҫؓ؟�黼���\�Ͳ�ʳ;�͏d���͙C����MERCURY F3��Ҫ�Г����΄����������չ���;���ս�4000����λ |
�C�����ИI��5G���ߙC�����о���� |
����Ї��Ƅӌ��ڷ��ߙC���˵İlչڅ�ݡ����͑��õķ��������Y�Ϸ��ߙC���˵ĬF�м��g�������yԇ������������ߙC���˵ļ��g�������Mڅ�� |
���Ų���ʮ�岿�T��ӡ�l����ʮ���塱�C���ˮa�I�lչҎ���� |
ͻ�ƙC����ϵ�y�_�l,����ϵ�y�ȹ��Լ��g;�_�l�C���˿���ܛ��,�����㷨��;���c���M���I�C����,���ՙC����,�طN�C�������c�aƷ�����Ƽ����� |
չ�d�����v��C���� |
չ�d�����v��C���˿�����չ�[�^,�����^,�Ƽ��^,˾�����T,���վֵȹ�������,����Ⱥ�����Z��ָ���M���v�� |
���əC���ˣ����ۘIRFID�P�c�C���� |
�Ї����_���ۘIRFID�P�c�C���ˣ��Ї��ׂ��̘I��RFID���g�o�˟o��ȫ�Ԅӻ��P�c���ֻ��yԇ�������Ї��״������ۘIͬ�r�������������͵؈D������¼��g |
Ұ�������r����̽�y�C����Robotanistʹ�ÔUչ�������V����(EKF)�����ں�MTI�Ȃ�������Ϣ |
��ϵ�y��4��200W�oˢֱ��늙C���ɣ�ͨ�^50:1�Ŀ����S�p�ٙC��������_2m/s���ٶ������ס��������r����ĵ���ǰ�M |
�������ߙC���� |
�������ߙC���˼�������Һ�ԄӇ���ϵ�y,���F����Һ��ȫ�Ԅ�ȫ�^,�o���˹����c�������˹����������c����Ⱦ�L�U |
�����ΙC���� |
�������ܙC�������xɽ�|ʡ��ʮ����һ��һ���g�аl���� |
�������ܙC���˹����h����ˮ�� |
�����������L�O־܊�c���ܷ��ՙC���ˡ����������ӽ��� |
�����������L�O־܊��ʡί��ί�����������L�O����ͬ�£��d�²������c���ܷ��ՙC���ˡ��������M�л��ӽ����������������o���˸߶��u�r��������ٝ�P�����ЙC���ˮa�I���w�ٰlչ |