��(d��ng)ǰλ�ã���� > ӭ�e��(d��o)ُ�C���� |
�����A�����I(y��)����˾ |
����(w��)�C���˝M����u�r�÷���r |
��(w��n)�����c��ȫ�Ե÷���߷�80.5,��헹��܅���(sh��)�НM������;���ϰl(f��)������ͷ�69.7,�C�����ϙC��Ӱ�B(t��i)���Ñ�ʹ���w� |
����(n��i)���˙C���˰l(f��)չ��r |
����(n��i)���˙C�����о����^��,���Ը�У���о��C��(g��u)����,���A����THBIP-I�C����,��1.7m��130kg,�܉�?q��)��F(xi��n)��(w��n)������,�����_�A |
2022-2023��C���ˑ�(y��ng)�ß��c�a(ch��n)Ʒ:�C���˺����㲿�� |
늙C,�ŷ��(q��)�������p����������y(t��ng)�C���˵���������㲿��,�ѻ������F(xi��n)���a(ch��n)��,���X,ҕ�X��������u�ɞ���һ���C���˵���Ҫ�����㲿�� |
ɽ�|�Ƅ������C������ô�� |
��(chu��ng)���Ƅ������C��������1��5����,���и������F��ģ�K,�Ɍ��F(xi��n)360��o���ǭh(hu��n)������,�������_,���������̽�y�����ر���ϵ�y(t��ng)��ǰ��֪�ϵK�� |
����ǰ�_ӭ�e�Ӵ��C�����ļҌ��� |
����һ�ҹ�˾��ǰ�_,һ������ǰ�_ӭ�e�Ӵ��C��������ӭ��ǰ��,��������Ϣ��ӛ,�����B���L��I(y��)�Ļ�����r,���I(l��ng)�㵽�Ӵ��� һϵ�е����܈��� |
���ӭ�e�C���� |
���ӭ�e��(d��o)�[�C���˹���(y��ng)��-���ӭ�e�C���ˏS���Ԓ-���ӭ�e�C�������l(f��)-���ӭ�e��(d��o)�C���˃r���M��-���ӭ�e�Ӵ��C����ӆ�� |
���C�����C���� |
���C���������C����,���C���a(ch��n)�����C���˰�ȫ��(w��n)���ɿ�,���C�������C���ˬF(xi��n)؛����(y��ng),��������������C�������v�t(y��)Ժ�W(xu��)У�ȹ������� |
����ʡ�����C���� |
����ʡ���������C����,����ʡ���a(ch��n)�����C���˰�ȫ��(w��n)���ɿ�,����ʡ�������C���ˬF(xi��n)؛����(y��ng),��������������C�������v�t(y��)Ժ�W(xu��)У�ȹ������� |
�����l(w��i)������ί�T��Ҏ(gu��)���l(f��)չ�c��Ϣ��˾�P(gu��n)�������t(y��)���I(l��ng)�������C���˵��͑�(y��ng)�È����ĺ� |
���t(y��)���I(l��ng)������һ���C���˵��͑�(y��ng)�È���,����(d��o)�C������I(y��)�c�t(y��)���C��(g��u)�ӏ�����,�аl(f��)�����m�䑪(y��ng)�È�������,�������M�m�õ��t(y��)���C���� |
�o��Ѳ�z�C���� |
�o��Ѳ�z�C����������(d��o)��,��ҕ�l�����R�e,Σ�U�A(y��)��,�ˆT�R�e,���w���S�ȶ�N���ܼ��g(sh��)���ںϵľC���ԟo��Ѳ�z�����C���� |
���˲����C����Cosero���7���ɶșCе���b��Kinect���C���F(xi��n)��Ŀ��(bi��o)�h(hu��n)����3D��֪ |
Cosero�ǵ�������W(xu��)��Sven Behnke�F꠸���(j��)��ͥ�h(hu��n)���е��ճ������΄�(w��)�����Ƶ�һ����˲����C���˻�����ȌW(xu��)��(x��)������Ŀ��(bi��o)�ˑB(t��i)��Ӌ��RGB-D SLAM�ȸ�֪�y�� |
�������ߙC���� |
�������ߙC���˼�������Һ�ԄӇ���ϵ�y(t��ng),���F(xi��n)����Һ��ȫ�Ԅ�ȫ�^(q��),�o���˹����c�������˹����������c����Ⱦ�L(f��ng)�U |