|
��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
|
![](yingbin/a (1).jpg) �����A�����I(y��)����˾
|
|
�ƄәC���˵ױP�OӋ-��(chu��ng)�əC���˵ױP�OӋ�_�l(f��)ƽ�_ |
�ƄәC���˵ױP�ں��˼������_,����������,������M�Č����㷨;���d�˙C���˱������Ƅ�,��λ,�����c���ϵĻ�������,�܉��C���ˌ��F(xi��n)�����Ƅ� |
���E�C���˵ױP-���Eˮ���c�ƺ�ϵ�ЙC���˵ױP |
���E�C���˵ױP�߃Ⱦ۵���ϵ������(li��n)ģ�K�ԄӺ������,�҃Ȉ���������m�������ڹ⻬ʯ����,�ذ�,��̺��ͨ�Пo��,���fƽ������Ҏ(gu��)��·��0.08s |
����ʡ�����C���� |
����ʡ���������C����,����ʡ���a�����C���˰�ȫ��(w��n)���ɿ�,����ʡ�������C���ˬF(xi��n)؛����,��������������C�������v�t(y��)Ժ�WУ�ȹ������� |
���������C���� |
�������������C����,�������a�����C���˰�ȫ��(w��n)���ɿ�,�����������C���ˬF(xi��n)؛����,��������������C�������v�t(y��)Ժ�WУ�ȹ������� |
�D���^�˜ʙC���� |
�����D���^�˜��C�����ڈD���^�I(y��)��,���պ����Б��õ���r,��D���^�v��C����,�ԄӱP�c�C����,���܆���C���� |
���Ų���ʮ�岿�T(li��n)��ӡ�l(f��)����ʮ���塱�C���ˮa�I(y��)�l(f��)չҎ(gu��)���� |
ͻ�ƙC����ϵ�y(t��ng)�_�l(f��),����ϵ�y(t��ng)�ȹ��Լ��g;�_�l(f��)�C���˿���ܛ��,�����㷨��;���c���M���I(y��)�C����,���ՙC����,�طN�C�������c�aƷ�����Ƽ����� |
���ܰ���Ѳ�z�C���ˣ������ű��C���ˣ� |
����Ѳ�z�C���˞��Ñ��ṩ���ܰ�ȫ���� |
���ܙC���˹�˾ |
���ϙC���˹�˾ �����C���˹�˾ �㽭�C���˹�˾ ���C���˹�˾ �½��C���˹�˾ ���ՙC���˹�˾ �Ĵ��C���˹�˾ �Ϻ��C���˹�˾ |
���Ĵ��˹�������W������I(y��)�C����Ͷ��ʹ�� |
���Ĵ��˹�������W������I(y��)�C�����ѳɹ�����p���������α��˙C�f(xi��)ͬ���α��o������ 3 �N�˹�������W������I(y��)�C�����аl(f��)����ȫ��Ͷ����W�\�� |
�C���������ϵ�з���֮�����ɶ����� |
2���ɶ�����һ���c���D����(li��n)��������Ԫ�M�ɣ��γ�һ��U���P��(ji��)������һ�N�O����OBRoboWrist ��������ͬ�r�iסǰ���������������i�r��߀����ͨ�^�D�������ϵ��Ȧ���{��(ji��)�\�Ӯa��Ħ������ |
�����^���ܙC���˲����f���փ��f���� |
�����^���ܙC���˲����f���փ� |
��(chu��ng)�����ܙC���˼��F�ɷ�����˾ |
��(chu��ng)�����ܙC���˼��F�ɷ�����˾�Ǹ��¼��g��I(y��)�����е����ܙC�������a�S�� |
|