��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
�����A�����I����˾ |
����ɘәC��������ι����� |
����ɘәC������Ҫ��ȫ�����һ�βɘ��Ѓ���ϵ�y,��ҕ�Xϵ�y������ϵ�y,ǰ�߶�λ���߈��вɘ�,�������ȿ��Ƶ�0.02mm�������ܱ��C�ɘӵİ�ȫ |
2022�Ї��C���ˮa�I�lչ�B��-����������L���_�� 22% |
�C����+ ���ò�����չ����,�a�I���w�ʬF������s�����ðlչ�B��,2022�Ї��C�����Ј�Ҏģ���_��174�|��Ԫ, ����������L���_��22% |
2022-2023��C���ˑ��ß��c�aƷ:�߶˷����C���˄���ƽ�_ |
�����C����ָ���ڷ����W�ęC��,����Y���������M�ЙC���˵��OӋ�c�аl,ͨ�����з������λ��\������,������C����,���ΙC����,��������C���� |
�C���˵ױPƷ��-�����ƙC���˵ױPϵ�� |
������ęC����Ʒ�ƹ�˾��:���� Omron Adept Clearpath Robotics Rover Robotics OpiFlex Stanley �`�C���� �ɹ����� ˼���Ƽ� �����C���� ���� ��ص� |
���K�ڱ��������C���˃r�� |
�����C���˲�ȡȫ�Ԅ�ѭ�h�ķ�ʽ,���k�����1��12�ӿ՚�h���͵�������M�в��g������,���d4���F�����^,����10��m���µij����F�w����՚�360��Uɢ |
���ɹٷ��ڙཛ�N�����C���˃r�� |
���ɹٷ��N�����C���˿ɸ����tԺ�ȵď��s����,���ʘ��������؈D,���tԺ�ȸ�Ч,���ܵ�����tԺ�ȵ������΄�,�r�������֞��Ј��r�������r,Ո�c����ϵ�@ȡ |
���������C���� |
�������������C����,�������a�����C���˰�ȫ�����ɿ�,�����������C���ˬF؛����,��������������C�������v�tԺ �WУ�ȹ������� |
�D���^���ܙC���� |
�D���^���ܙC�����������ՈD���^�ύ��˓�������T�c�Ñ��ǻۻ��ӽ����W���r����ԃ |
���I�C���ˇ��H���^�о��������Ї��İl�ǿ� |
���I�C���ˇ��H���^�о��������Ї��İl�ǿƣ��Ї���˹�D�ͅR�����gӯ��ˮƽ�����ȼ���Hһ�����I�C���˼��Ԅӻ���˾ |
Ұ�������r����̽�y�C����Robotanistʹ�ÔUչ�������V����(EKF)�����ں�MTI�Ȃ�������Ϣ |
��ϵ�y��4��200W�oˢֱ��늙C���ɣ�ͨ�^50:1�Ŀ����S�p�ٙC��������_2m/s���ٶ������ס��������r����ĵ���ǰ�M |
��2020�Ї����ՙC���ˮa�I�lչ�о���桷 |
�����Ї����ՙC���˼��֑����Ј������@ʾ�����÷��ՙC����ռ�������Ј����~��ռ�ȸ��_62%�������Ȍ��F�a�I���ļ����I�� |
�tԺ�����C���˲����f���փ� |
�tԺ�����C����ʹ���f�����������tԺ�����ˆT����ʹ�ÙC���� |