��(d��ng)ǰλ�ã���� > ӭ�e��(d��o)ُ�C���� |
�����A�����I(y��)����˾ |
�Ԅ��������F�C-��(chu��ng)���ԄӇ��F�����C���� |
�Ԅ��������F�C����ͨ�^�����b��ϵ�y(t��ng)��Ӳ���O(sh��)��,���҃�(n��i)�՚⼰�����M�Ї��F����,������(j��)�O(sh��)���ĵ��c����·���M���Ԅ�,��Ч,����(zh��n)������������I(y��),���߂�������(d��o)��,������� |
ȫ��C���˵ױP��ȫ��݆�\�����Է��� |
��݆ƽ�_��ȫ���Ƅ�Ч����ͨ�^�Ă����˼{ķ݆�f(xi��)ͬ�D(zhu��n)�Ӷ��_(d��)����,��ȫ��݆�Ƅ�ƽ�_�c֮���,Ҳͨ�^�����Ă�ȫ��݆�f(xi��)ͬ�D(zhu��n)�Ӷ����F(xi��n)ȫ���Ƅӵ� |
����һվʽչ�dӭ�e�Ӵ��C����:�ς� |
����һվʽչ�dӭ�e�Ӵ��C�����S�r����(j��)�I(y��)��(w��)������I(y��)��(w��)��(n��i)��,�����W(xu��)��(x��)����߀�܉�ʹ�C���ˌ�Ԓ������������,���õķ���(w��)�ڲ�ͬ����Ĉ��� |
�������ÙC���ˣ���(chu��ng)�əC���� |
�����̄�(w��)�C���˘s�@���Ų��l(w��i)��ί��ʾ�t(y��)���I(l��ng)��C���ˑ�(y��ng)�Ã�(y��u)���������,���Ŀ��˹����ܿƼ��M����,iF�O(sh��)Ӌ��,���Ų�2021��������Ϣ���Mʾ���Ŀ |
�㽭ӭ�e�C���� |
�㽭ӭ�e��(d��o)�[�C���˹���(y��ng)��-�㽭ӭ�e�C���ˏS���Ԓ-�㽭ӭ�e�C�������l(f��)-�㽭ӭ�e��(d��o)�C���˃r���M��-�㽭ӭ�e�Ӵ��C����ӆ�� |
�Ƶ�C���� |
����Ƶ�C���˴����˹�������߾Ƶ���\�IЧ��,��(y��u)���ɱ��Y(ji��)��(g��u),�Ƶ�C�������и߶˾Ƶ�����u�ռ� |
���˲����C����Cosero���7���ɶșCе���b��Kinect���C���F(xi��n)��Ŀ��(bi��o)�h(hu��n)����3D��֪ |
Cosero�ǵ�������W(xu��)��Sven Behnke�F꠸���(j��)��ͥ�h(hu��n)���е��ճ������΄�(w��)�����Ƶ�һ����˲����C���˻�����ȌW(xu��)��(x��)������Ŀ��(bi��o)�ˑB(t��i)��Ӌ��RGB-D SLAM�ȸ�֪�y�� |
��(chu��ng)�����ܙC���˼��F�ɷ�����˾�����L��c�� �s��ɽ�|ʡ�˹����ܿƌW(xu��)���g(sh��)��֮Խؕ�I�� |
2020��6�£���(chu��ng)�����ܙC���˼��F�ɷ�����˾�����L��c��s��ɽ�|ʡ���˹����ܿƌW(xu��)���g(sh��)��֮Խؕ�I�� |
ɽ�|ʡ�I(l��ng)��(d��o)����һ���W�R��(chu��ng)�����ܙC���˹ɷ�����˾�{(di��o)�� |
ɽ�|ʡ�I(l��ng)��(d��o)���ā�����(chu��ng)�����ܙC�����M�Ќ����{(di��o)�У�����˾���аl(f��)�Įa(ch��n)Ʒ�����аl(f��)ϵ�Юa(ch��n)Ʒ�M���������˽⣬������˾�İl(f��)չ�o���˳�ֿ϶��� |
��(chu��ng)�əC�����M����չ��Ӗ(x��n)����s���룬�f(xi��)���h(yu��n)���� |
��љC�����O(sh��)Ӌ�� |
��2016�Ї��C���˴�ِ�У���(chu��ng)�ɘs�@��љC�����O(sh��)Ӌ�� |