��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
�����A�����I����˾ |
�����C���˹�����-���əC���˼��F |
�����������ߙC�����ѵ�������8��;��ص��������ߙC�����܉F360��o���LJ��F����;�p�������C����֧�ֳ�8000ƽ����;ɽ���������C����ÿ�M�ɇ��F����22000ƽ���� |
����������ƄәC���˵ױP�в���Gmapping SLAM�㷨 |
SLAM�؈D�������^�̾�������Ȃ������y���C���˺��܇��h���ľ��x��Ϣ,�Ķ���Ɍ���߅�h���ĵ؈D����,�C���˕����h���M��һ���ԙz��,��K��ɵ؈D |
�C���˵ױP-���ܙC������Ҫ���\�ӭh�� |
���əC���˵ױPƽ�_���ṩAPI�ӿ�,�Ñ��ɸ�������������,֧���Ñ��M�ж����_�l,���Լ��O���е��Z������,���,����,�����ȹ��ܵķ��ՙC���� |
�������F�������C���˲����f�� |
�������F�������C�����O�������΄�,�x���������c,�x��������ʽ,�x���������,�x���΄��_ʼ�r�g,���������΄�,���ܵ������΄վ��O�������,���ð� |
���ՙC���˼����Ă�Ʒ�ƺ� |
���ՙC����Ʒ�ƣ����əC�����ǹ��I����Ϣ������һ���˹����ܮa�I�������c�΄սҰ�Ұ��λ�c���ن�λ,���Ҽ���������С����,���Ŀ��˹����ܿƼ��M���� |
���ܙC���˹�˾ |
���ϙC���˹�˾ �����C���˹�˾ �㽭�C���˹�˾ ���C���˹�˾ �½��C���˹�˾ ���ՙC���˹�˾ �Ĵ��C���˹�˾ �Ϻ��C���˹�˾ |
�����C���˵İlչ�F��̘Iģʽ |
�����C���˵��Ј��ɷ֞�TOB��TOC����Ҫ�͑���WУ����Ӗ�C����ᘌ���ͥ�������ͷ��㺢�ӌW�� |
�������ܙC�������x����ˮ���Ƅ��_�l�^���|�����ٶȰlչ����ʮ�l��ʩ�� |
��ˮ������������������ᵽ�����M�ּι��I�C���˼��Ԅӻ��O�����������ܙC�����аl���_�����I�C�����c��������VR��Ӗƽ�_���Ŀ���O���\�����O��ˮ���ՙC���ˮa�I�о�Ժ |
2017����Ї����ՙC����ʮ���g���®aƷ |
����ʡ֧�֙C���ˮa�I�lչ�������� |
������ʡ���������P��ӡ�l֧�֙C���ˮa�I�lչ�������ߵ�֪ͨ��������2018��55̖ |
�㽭ʡ���������P��ӡ�l�㽭ʡ���C����+���Є�Ӌ����֪ͨ |
�����l��2017��26̖�����������M�C�����ڽ���������I���ú͙C���ˮa�I�İlչ��������췽ʽ�����ܻ��c���ʽ���ǻۻ�ˮƽ�� |
���Wӭ�e���ՙC���˄����ڶ��Wِ���B���ύ� |
��������ܽӴ��v��C���˄���ÿ��ɽӴ����f��,�鶬�W�ṩ�Y�x�Ӵ�,ِ�¿���,��Ϣ��ԃ,���[�����ȷ���,ȫ���ύ� |