|
| ��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
|
.jpg)
�����A�����I����˾
|
|
| �������죡���ɼ��F�ذ��Ƴ�ͨ�����ܙC���˵ױP���C���`�� ����Խ�� |
| �������ܙC���˵ױP�Ԅӳ�������������,�O�y�������ژnj������������njӵ؈D;�S�����_�l�ӿ��c���õ��_�l���܉�֧�ֿ��ٶ����_�l |
| ���Ž�Ͷ:���˙C�����x��C����������,�C�����˲��������� |
| ���˙C���˸߶ȝB���ИI���È���,δ���Ј����g�dz��V�;���˙C����50%���ϵijɱ��������P��,���P������һ���25-50�� |
| ��d���hӭ�e�C����,���ܺ������hӛ������ܻ� |
| ��d���hӭ�e�C���˲����沿�R�e���g,ͨ�^�沿����,���F�L���ߵ��Ԅ��R�e;ؓ؟�F����ӭ�e�Ӵ�,ָ·��·�ȹ���;�����M���Z���R�e���g,���������ĕ��hӛ� |
| ���������C���� |
| �������������C����,�������a�����C���˰�ȫ�����ɿ�,�����������C���ˬF؛����,��������������C�������v�tԺ�WУ�ȹ������� |
| LIWIS���Ї�����C����:��Ԓʽ�̄յ��d�� |
| ����C�����ё������T���ИI��,�˹���������C�����ڽ���,���U�������ИIҲ�H�ܚgӭ,ȫ����͑��ṩ������������ |
| ���ߙC���ˑ��È���-Ѳ�z�I�� |
| ���ߙC������Ѳ�z�I��đ��È�����Ҫ�飺�������ܼ��^�C�����Ԅ�Ѳ߉���O�y�ˆT�w�ء��M���������������r |
| 7��1����,3 ����P�C���˼��g�ć������]�˜���ʽ��ʩ |
| ��GB/T 38260-2019 ���ՙC���˹��ܰ�ȫ�u������GB/T 38326-2019 ���I���ƌW���t���C���� 늴ż��� ���_��ԇ��GB/T 38336-2019 ���I���ƌW���t���C���� 늴ż��� �l��yԇ��������ֵ�� |
| �\Մ�C���˵��`���� |
| ��ע�ژO�����x�OӋ�������ڱ����M�˻��OӋ���S�����c��ͬ�r�����OӋ�Ϳ��Ʒ����M��ԭ�t�Եĺ��������Ժ����ؽ���ϵ�y�ď��s�ȣ��������������������ͳ�����a�Ĕ��� |
| ����SLAM�҃��ƄәC�����еđ��� |
| Gmapping��KartoSLAM�ı��F��ã����ԑ��õ��ƄәC����ƽ�_���`�� |
| �y�ؙC���˘����ȡ����´������տ��\վ��վ�����Ϸ���һ�� |
| |
| �������ܙC���˼��F�ɷ�����˾ |
| �������ܙC���˹ɷ�����˾�Ǹ��¼��g��I,�Ї����ܷ��ՙC�����I܊��I,���е����ܷ��ՙC�������a�S�� |
| ���_ƽ�h�������ܷ��ՙC�����Ŀ����ʽ����_ƽ |
| �_ƽ�h�������ܷ��ՙC�����Ŀ��ʽ��� |
|
