|
| ��(d��ng)ǰλ�ã����(y��) > ӭ�e��(d��o)ُ(g��u)�C(j��)���� |
|
.jpg)
�����A�����I(y��)����˾
|
|
| �����C(j��)���˶����X-��(chu��ng)�������C(j��)���˃r(ji��)�� |
| ��(chu��ng)�������C(j��)�������ϴ��d�����ܻ���������,���Զ��x����������ʽ��������,Һ�w���ھ���λ��(hu��)�P(gu��n)�]���F�b�ò��Ԅ�(d��ng)���ش��C(j��)λ,0Ԫ�@ȡ��(b��o)�r(ji��)�Y�� |
| ��(chu��ng)��݆ʽ������(d��o)�������C(j��)���� |
| ��(chu��ng)��݆ʽ������(d��o)�������C(j��)���ˑ{���������ںϵď�(f��)���Ͷ�λ��(d��o)�����g(sh��),�p�ɴ�����N��(f��)�s��(ch��ng)��,ȫ�Ԅ�(d��ng)�o(w��)�����I(y��)�o(w��)���˞����,�����������ݿ�nj����� |
| ���C�����F�������C(j��)����-���C��(chu��ng)�ɇ��F�����C(j��)���� |
| ���C��(chu��ng)�������F�������C(j��)�����ڶ��W��(hu��)ِ��(ch��ng)�õ��˹ٷ��J(r��n)�ɲ��յ��Ñ����x��;�Ѹ�������(j��)10���,���360��ȫ��λ�o(w��)���ǵĸ��w,�յ����Ñ��Ŀ϶��͘s�u(y��) |
| �����F�������C(j��)������ô������Һ |
| �ҵ��F�������C(j��)��עҺ�ڵ�λ��,ע������Һ;Һλָʾ�����ɫ����C(j��)��������Һ������,�{(l��n)ɫ��������Һ�ѽ�(j��ng)�ӝM,�tɫ��������Һ������ |
| ���ӭ�e�C(j��)���� |
| ���ӭ�e��(d��o)�[�C(j��)���˹���(y��ng)��-���ӭ�e�C(j��)���ˏS���Ԓ-���ӭ�e�C(j��)�������l(f��)-���ӭ�e��(d��o)�C(j��)���˃r(ji��)���M(f��i)��-���ӭ�e�Ӵ��C(j��)����ӆ�� |
| ���ܷ����C(j��)���� |
| �����C(j��)����������(d��o)��,��ҕ�l�����R(sh��)�e,Σ�U(xi��n)�A(y��)��,�ˆT�R(sh��)�e,���˂������Ҫ��(ch��ng)���ıO(ji��n)��Ѳ߉��������,�Y(ji��)�Ϲ̶��O(ji��n)�غͭh(hu��n)����Ϣ���ռ�����,��(g��u)�ɰ����O(ji��n)��ϵ�y(t��ng) |
| ��(d��o)�\�C(j��)����δ��(l��i)�l(f��)չڅ��(sh��) |
| �߂���Ͳ��Y��(sh��)��(j��)��(k��)��ͨ�^(gu��)�z�y(c��)���ߵ��wò�Y��Д�߲��Y��Ⱦ�ԣ�����Z(y��)�������Ŀ��h(hu��n)���ɔ_�����͜�(zh��n)�_�ԣ��黼���ṩ��(zh��n)�_�Č�(d��o)�t(y��)����(w��) |
| 2020��ȫ�����(w��)�C(j��)�����ИI(y��)�Ј�(ch��ng)�F(xi��n)�� �����C(j��)���˳����L(zh��ng)���� |
| ȫ�����(w��)�C(j��)���ˌ�(sh��)�F(xi��n)�N������169�|��Ԫ�����Ќ��÷���(w��)�C(j��)���ˌ�(sh��)�F(xi��n)�N������112�|��Ԫ����(g��)��/���÷���(w��)�C(j��)���ˌ�(sh��)�F(xi��n)�N������57�|��Ԫ�� |
| 2020����Ї�(gu��)ʮ�љC(j��)���˼�����[��܇�㲿���ИI(y��)] |
| �V���������� �V�|���A· �V�|��Ԫ�� ���ľ��� �B�T����˼���� �V�ݵº� �V�����O(sh��) �������� ���K���� ���Ϲ��I(y��)���g(sh��) |
| Ұ�������r(n��ng)����̽�y(c��)�C(j��)����Robotanistʹ�ÔU(ku��)չ�������V����(EKF)�����ں�MTI�Ȃ�������Ϣ |
| �(q��)��(d��ng)ϵ�y(t��ng)��4��(g��)200W�o(w��)ˢֱ��늙C(j��)��(g��u)�ɣ�ͨ�^(gu��)50:1�Ŀ����S�p�ٙC(j��)��������_(d��)2m/s���ٶ������ס��������r(n��ng)����ĵ���ǰ�M(j��n) |
| ���ܙC(j��)����(��(chu��ng)��(chu��ng))������ߌû�(li��n)�W(w��ng)��ȫ���(hu��) |
| ���ߌû�(li��n)�W(w��ng)��ȫ���(hu��)�ڱ����_Ļ����(chu��ng)�����������аl(f��)���a(ch��n)���������÷���(w��)�C(j��)���ˡ���(chu��ng)��(chu��ng)���@�G������(hu��)�F(xi��n)��(ch��ng)�� |
| �Ї�(gu��)�˹�����(li��n)�ˌ���һ�Ё�(l��i)��(chu��ng)�����ܙC(j��)���˹ɷ�����˾���^ָ��(d��o) |
| �Ї�(gu��)�˹�����(li��n)�ˌ��Ҍ�(du��)��˾�����аl(f��)�a(ch��n)Ʒ�����аl(f��)ϵ�Юa(ch��n)Ʒ�M(j��n)��������̽ӑ����ʾ�˘O����dȤ���J(r��n)�ɡ� |
|
