|
| ��(d��ng)ǰλ�ã���� > ӭ�e��(d��o)ُ�C���� |
|
.jpg)
�����A�����I(y��)����˾
|
|
| ���÷���(w��)�C���˝M���&ʹ���l�� |
| ������(n��i)ʹ�����÷���(w��)�C���˵ęC��Խ ��,�a(ch��n)Ʒ��������Ҳ��Խ��,�Ñ��ĝM���Խ��;���o���|Ҫ��Խ��(y��n)��Ĉ���,����(w��)�C���˵�ʹ���l��Խ��,�M���Ҳ����(y��ng)��� |
| 2022�C����ʮ��ǰ��?z��)��c�I(l��ng)��:DNA�{�יC�����c�²����{���� |
| DNA�{�יC�����c�²����{��������DNA�ۼ����g(sh��),�S�{����,���������_,�²����c��Ӽ��g(sh��)��,δ�팦�����w���������������֮һ |
| �P(gu��n)�ڰl(f��)���������������l(f��)չ���ܙC���ˮa(ch��n)�I(y��)��Ⱥ�Є�Ӌ����2022-2025�꣩����֪ͨ �����P(gu��n)��λ�� |
| ���ܙC���ˮa(ch��n)�I(y��)����ֵ�_(d��)��160�|Ԫ;����1��ʡ������������I(y��)��(chu��ng)������,10������I(y��)��헹�܊;�����γ�һ�����ܙC������ȑ�(y��ng)�ð��� |
| ����ӭ�e�C���� |
| ����ӭ�e��(d��o)�[�C���˹���(y��ng)��-����ӭ�e�C���ˏS���Ԓ-����ӭ�e�C�������l(f��)-����ӭ�e��(d��o)�C���˃r���M��-����ӭ�e�Ӵ��C����ӆ�� |
| ����ʡ�����C���� |
| ����ʡ���������C����,����ʡ���a(ch��n)�����C���˰�ȫ��(w��n)���ɿ�,����ʡ�������C���ˬF(xi��n)؛����(y��ng),��������������C�������v�t(y��)Ժ�W(xu��)У�ȹ������� |
| �Ϻ�����չ�[�^��œ�t(y��)Ժʹ�õ������C���� |
| ��יC���˱�������չ�[�^��œ�t(y��)Ժ�����Ҏ(gu��)ģ�����C����,�_(d��)�Y�C����֧Ԯ�Ϻ�����չ�[�^��œ�t(y��)Ժ����20�_����ƶ˙C���� |
| ���c�C���˽����r��������J(r��n)֪ |
| �c�C���˻��ӕr�о��˵Ĵ��X�������ڸ���������������˽��˙C�������Ķ����罻�C���˵Ĵ���춨���A(ch��)��������S�����ϵ����c�@Щ�C���Ľ����Ё��������c�C���˵Ľ����о����������Ƅӄ�(chu��ng)���������罻�C���� |
| ��(chu��ng)�����ܙC�������xɽ�|ʡ�߶�Ʒ��������I(y��)���� |
| 2020��5��8������,�ڟ��_�аl(f��)����ɽ�|ʡ����I(y��)�߶�Ʒ��������I(y��)���Ρ������������顢ɽ�|�н��y�ǡ����R�����^���ȷ���(w��)��I(y��)�������� |
| ����SLAM�҃�(n��i)�ƄәC�����еđ�(y��ng)�� |
| Gmapping��KartoSLAM�ı��F(xi��n)��ã����ԑ�(y��ng)�õ��ƄәC����ƽ�_���`�� |
| �����n�ÙC���� |
| �����n�ÙC�����ڶ����W(xu��)Уʾ����(y��ng)�ã���W(xu��)�����̎��ṩ�̌W(xu��)����(w��) |
| ��(chu��ng)�����ܙC���˹����h(hu��n)�������� |
| |
| �������o�C�����փ��f���� |
| ��(chu��ng)���������o�C���˲����փ����d�cʹ���f����B |
|
