��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
�����A�����I����˾ |
����վ�����C����-���ܿ՚��F�����������C���� |
���������C���ˌ���һ�����ܙC�����O��,�������������ԘO��ؽ����tԺICU,�儓�ҵ����Ѕ^��������������ȺͿs�������r�g,�����t���l���ˆT�ĸ�Ⱦ�L�U |
���ڄ���݆ʽ�C���˵ױP���F�������C���� |
���ü���SLAM��Ȼ����,�C���˸��������`��;�؈D��e��������,�M�����g����ʹ��;���c���,늄��T���rͨӍ,�M���nj�,�粡��ʹ�� |
�C���˵ױP���D����{ԇ |
���b6·LEDģ�M;LED���İ��bλ�úͺ��x;LED���W�q��ʽ���OӋ,�Զ��x�ˎNLED�W�q�ķ�ʽ;�c��ģ�M��ģʽ�x��LED�W�q��B���ГQ��ʽ |
����������ƄәC���˵ױP�в���Gmapping SLAM�㷨 |
SLAM�؈D�������^�̾�������Ȃ������y���C���˺��܇��h���ľ��x��Ϣ,�Ķ���Ɍ���߅�h���ĵ؈D����,�C���˕����h���M��һ���ԙz��,��K��ɵ؈D |
����SLAM�ęC�������܌������Ϸ������� |
��SLAM���g�����C���˴_��������λ�͘����؈D֮��,Ҏ��һ�l��A�c��B�c��·������,�����ߵ��^���������ϵK���M�б��_���ǙC�������܌��� |
�ӱ�ʡ�����C���� |
�ӱ�ʡ���������C����,�ӱ�ʡ���a�����C���˰�ȫ�����ɿ�,�ӱ�ʡ�������C���ˬF؛����,��������������C�������v�tԺ�WУ�ȹ������� |
�����C����Ʒ�� |
�����������C����,���v���W���͚��W��,��ِ���ṩ����,����,����,��ԃ,�y�صȶ�헷���,�ܵ����W���͚��W���\�б��ϲ��ĸ��x�� |
�o���C���ˌ��C�����`���ֵđ���Ҫ�� |
�o���C���˱���܉����ճ����������c�h�������ȫ�ػ��Ӻͺ������@��ζ������ҪС���p���`�� |
�|���C���˹�˾ |
�|���C���˹�˾:�R�ǙC����,���̙C����,�C����,���A�C����,�ۺ����ܙC����,���h�C����,�пƵ��ΙC����,�Ҵ��F�ڙC����,�ż��C���� |
ɽ�|���������e��������g������������ܙC���� |
���g������������аl��ɽ�|�������������C���ˣ������������ |
�������ܙC���˲����f���փ� |
�������ܙC���˲����f���փ� |
���ܙC��������˚⪄ |