��(d��ng)ǰλ�ã���� > ӭ�e��(d��o)ُ�C(j��)���� |
�����A�����I(y��)����˾ |
�C(j��)���˳��õױP-��(chu��ng)��ͨ�ÙC(j��)���˵ױP |
��(chu��ng)��ͨ�ÙC(j��)���˵ױP��չ�Էdz���(qi��ng),�ɴ��d��ͬ�C(j��)е�O(sh��)�䌍(sh��)�F(xi��n)���I(l��ng)��(y��ng)��,�������C(j��)����,ӭ�e�C(j��)����,�v��C(j��)����,���͙C(j��)���˺�Ѳ�z�C(j��)���˵�,�ɏV���m���ڲ͏d�̈��y���k���ǵȈ��� |
��(chu��ng)�ɼ��F(tu��n)��һ�����������C(j��)�������v�Ї�������܊���t(y��)Ժ��һ�t(y��)�W(xu��)�������� |
���Ї�������܊���t(y��)Ժ��һ�t(y��)�W(xu��)���ĵ��T�\��d��,һλ���������^픇��F��������,�����ֶնյ����w�߁���ȥ�M(j��n)��ȫ����������,�p���������ˆT�ķ��ع��� |
���˙C(j��)�����P(gu��n)��(ji��)�(q��)�����N�(q��)�ӷ�ʽ���Ե����c(di��n) |
��늙C(j��)�(q��)�������y(t��ng),���g(sh��)�M(j��n)�������ٶȿ�,��(y��ng)�÷����V;Һ���(q��)���y�ȸ�,�ɱ����F,�C(j��)�����\(y��n)�������(y��u)��;����(q��)�����ܽ���Һ����늙C(j��)֮�g |
ɽ�|�C(j��)���ˑ�(y��ng)�ð���-��(chu��ng)�əC(j��)���ˑ�(y��ng)�ð��� |
ɽ�|��(chu��ng)��ӭ�e�C(j��)���ˑ�(y��ng)�ð�����:����(w��)���Ї����H��(sh��)�֮a(ch��n)Ʒ���[��,�B�����W���_�]Ļʽչ�[�^(q��),�Ї��������܊�²����^,���ͱ����_����ؔ��(j��ng) |
ӭ�e�C(j��)���˵ױP�r��(chu��ng)��YUNHAI�ױP�C(j��)�������߸����� |
��I(y��)�x�����������еij���ױP�a(ch��n)Ʒ,�ڳɱ�߀�Ǽ��g(sh��)�϶����߃�(y��u)��,��(chu��ng)�ɵ�YUNHAI�ƄәC(j��)���˵ױP�������ۃr�H�ڎ��f��Ԫ |
���ܷ��������C(j��)���ˮa(ch��n)Ʒ��B-��(chu��ng)��5�������a(ch��n)Ʒ��B |
���������F�����������C(j��)����ͨ�^�F������Һ����ʽ����;��Ӣ���F�������C(j��)���˲��ø��F����;¶���F�����⾀�������ߙC(j��)���˓����p��������ʽ |
�����҃�(n��i)����Ѳ�z�C(j��)���� |
�C����������(d��o)������ҕ�l�����R�e��Σ�U�A(y��)�����ˆT�R�e�����w���S�ȶ�N���ܼ��g(sh��)���ںϵľC�������C(j��)���ˣ��M�㔵(sh��)��(j��)���ġ��Ƶꡢ�̈����k���^(q��)����҃�(n��i)�����İ�ȫѲ�z���� |
Ұ�������r(n��ng)����̽�y�C(j��)����Robotanistʹ�ÔU(ku��)չ�������V����(EKF)�����ں�MTI�Ȃ�������Ϣ |
�(q��)��ϵ�y(t��ng)��4��200W�oˢֱ��늙C(j��)��(g��u)�ɣ�ͨ�^50:1�Ŀ����S�p�ٙC(j��)��������_(d��)2m/s���ٶ������ס��������r(n��ng)����ĵ���ǰ�M(j��n) |
2020�갲���C(j��)������I(y��)�����]�� |
2020�갲���C(j��)�������]��I(y��)���V�ݸ����d���������졢�㽭���ԡ�������ɡ������f�顢�K�ݲ��������������_�\����(y��u)���x���Ͼ����ء��Ϻ��ϕr |
�Ї����Н����ęC(j��)���˹�˾ |
�ش�ţ�о�Ժ2020�l(f��)���»������B(t��i)�D�V-�˹�����ƪ�����Н����ęC(j��)���˹�˾ |
ӭ�e��(d��o)�[�C(j��)���� |
ӭ�e��(d��o)�[�C(j��)�����ṩӭ�e����(d��o)����Ϣ��ԃ����ԃ���ɡ������v�⡢��;�v�⡢����еĽ������ӡ���ˇ���ݵȷ���(w��)���� ���f����˼�� |
�۽���2019����C(j��)���˴��|��(chu��ng)����������Ƽ�ʢ�� |
��(chu��ng)�����ܙC(j��)��������2019����C(j��)���˴��,�����˙C(j��)�����ڲ�ͬ�ИI(y��)�����µ����ܑ�(y��ng)�ú��w�(y��n),չʾ�˙C(j��)��������ܕr������������ |