|
| ��(d��ng)ǰλ�ã���� > ӭ�e��(d��o)ُ�C���� |
|
.jpg)
�����A�����I(y��)����˾
|
|
| ��(chu��ng)�ɼ��F(tu��n)��һ�����������C�������v�Ї�������܊���t(y��)Ժ��һ�t(y��)�W(xu��)�������� |
| ���Ї�������܊���t(y��)Ժ��һ�t(y��)�W(xu��)���ĵ��T�\��d��,һλ���������^픇��F��������,�����ֶնյ����w�߁���ȥ�M(j��n)��ȫ����������,�p���������ˆT�ķ��ع��� |
| �ƄәC���˵ױP�����X-��(chu��ng)��ͨ���ƄәC���˵ױP�r�� |
| �ƄәC���˵ױP�m(x��)��10��С�r����,һ�ν��D���^���fƽ��,�ں϶���ҕ�X�����������߭h(hu��n)���M(j��n)�����w��ģ,�M���N������ʹ����5��(y��u)�� |
| ���C�t(y��)�������C����-���C��(chu��ng)�����������C����YIWA |
| ���C�t(y��)�������C���˷������t(y��)Ժ����������,�����M(j��n)����x���^(q��)�M(j��n)������,�����t(y��)�o(h��)�����ˆT��Ⱦ���L(f��ng)�U.�Ԅӹ���ȫ�̟o���˹����A(y��) |
| ���K��������(w��)��d�C����ӭ�e������(w��)���ܻ�����(w��)��(y��ng)�� |
| ������(w��)��d�C���˴�������(w��)����(w��)���T�����ˆT̎���(f��)�s,����,�����ęCе���ճ�����,���F(xi��n)���ܻ����̘�(bi��o)��(zh��n),����(zh��n)����(sh��)��(j��)���,�������w����Ч�� |
| �L��ǰ�_�C���������I |
| �L��ǰ�_�C���������I,������(chu��ng)���ǻۙC���˞����ṩ��(chu��ng)�����ܵęC����ǰ�_��Q����,������������ǰ�_�@һ��λ,�L�͌��˅s���]���κβ��M����Ͷ�V |
| �˹����ܷ��ߙC���� |
| �˹����ܷ��ߙC������ʹ����������ܷ���(w��)�C����,�����C����,���͙C����,�����R�e���y�����ܵęC����,�ڸ��и��I(y��)���ӿ��� |
| ���H��!��(chu��ng)�ɼ��F(tu��n)���������C���˘s�߇��H��2021����IDEA�O(sh��)Ӌ�� |
| ��(chu��ng)�ɼ��F(tu��n)���������C���ˑ{���ɫ�����^�O(sh��)Ӌ�����ܻ��Ĺ����w�ɹ��ث@��:2021����IDEA�����H�O(sh��)ӋԽ���� |
| ��ߙC����δ���l(f��)չڅ�� |
| ������ߙC�����ڄڄ����ܼ��ͻ���L(f��ng)�U�����I(y��)�h(hu��n)����ȫ�摪(y��ng)���M(j��n)�̣��h(hu��n)����֪���\�ӿ��ơ��˙C���������C�c�˙C�f(xi��)������Ӌ�㡢��(sh��)��(j��)�ȼ��g(sh��)ע����ټ��g(sh��)��(chu��ng)���c�a(ch��n)Ʒ���쑪(y��ng)�ò��� |
| �����҃�(n��i)����Ѳ�z�C���� |
| �C����������(d��o)������ҕ�l�����R�e��Σ�U�A(y��)�����ˆT�R�e�����w���S�ȶ�N���ܼ��g(sh��)���ںϵľC�������C���ˣ��M�㔵(sh��)��(j��)���ġ��Ƶꡢ�̈����k���^(q��)����҃�(n��i)�����İ�ȫѲ�z���� |
| Ұ�������r(n��ng)����̽�y�C����Robotanistʹ�ÔUչ�������V����(EKF)�����ں�MTI�Ȃ�������Ϣ |
| �(q��)��ϵ�y(t��ng)��4��200W�oˢֱ��늙C��(g��u)�ɣ�ͨ�^50:1�Ŀ����S�p�ٙC��������_(d��)2m/s���ٶ������ס��������r(n��ng)����ĵ���ǰ�M(j��n) |
| �����C�����c�C���˽����ą^(q��)�e |
| ��������(w��)�C���ˣ�ָ���н��c�W(xu��)���ܵķ���(w��)�C���ˣ��C���˽�����ģ�K���C���˺͙C�������ǙC���˽����г�Ҋ ���o���a(ch��n)Ʒ |
| ���ܷ���(w��)�C����-��(n��i)�W(w��ng)����App(��(chu��ng)��(chu��ng)��(n��i)�W(w��ng)APP) |
| |
|
