|
| ��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
|
.jpg)
�����A�����I����˾
|
|
| ����ɘәC��������ι����� |
| ����ɘәC������Ҫ��ȫ�����һ�βɘ��Ѓ���ϵ�y,��ҕ�Xϵ�y������ϵ�y,ǰ�߶�λ���߈��вɘ�,�������ȿ��Ƶ�0.02mm�������ܱ��C�ɘӵİ�ȫ |
| ����������ƄәC���˵ױP�в���Gmapping SLAM�㷨 |
| SLAM�؈D�������^�̾�������Ȃ������y���C���˺��܇��h���ľ��x��Ϣ,�Ķ���Ɍ���߅�h���ĵ؈D����,�C���˕����h���M��һ���ԙz��,��K��ɵ؈D |
| �������F�������C���˲����f�� |
| �������F�������C�����O�������΄�,�x���������c,�x��������ʽ,�x���������,�x���΄��_ʼ�r�g,���������΄�,���ܵ������΄վ��O�������,���ð� |
| ɽ�|�����C���˹�˾-���əC���� |
| ɽ�|���������C�����ڿ����t���������������õ�����,�@�ô�������ý�w���,�s�@һϵ�Иs�u:���Ų��ă�����I���μ�ʾ�������Ŀ |
| �|��ʡ�����C���� |
| �|��ʡ���������C����,�|��ʡ���a�����C���˰�ȫ�����ɿ�,�|��ʡ�������C���ˬF؛����,��������������C�������v�tԺ �WУ�ȹ������� |
| �C����ץȡ�W��,ҕ�Xʾ���h�̲����C���� |
| �C�������`�Б�����Ƽ��g��ʹ�C�����ڸ��V���ĭh�����M�н̌W,ʹ���҂��ęC�����b��ϵ�y�ռ���Ҏģ�������Խ̙C�����ڬF�������������ЄӺ��m�� |
| ���������r���� ���ɼ��F�y���C���ˮaƷ�������������������ܴ�� |
| �˹����ܽҰٳɹ�չ���w���������P�I���g�b�䡢���ܷ��ՙC���˵Ȱ˴��I��,�Ƅ��˹����ܽҰٳɹ������ƏV�����F���a�I�lչ���Ƅ� |
| ���ߙC���˸������-Ѳ�z�I�� |
| ���ߙC������Ѳ�z�I����Ҫ��I�Ѓ����x�������d���I�Źɷݡ������Ƽ�����I������ߙC���ˮaƷ��Ҫ���������� ���o�еğo���|�w�ؙz�y����Ę�����R�e�ȹ����� |
| �C���������ϵ�з���֮һ |
| ��֫���OӋ����Ч�����܉���3���ɶ��\�ӣ�����ǰ/��������͘��/�߂�ƫ��,δ��Ӱ푵����P����������ӷ���ͨ����76��/85�� |
| �҃������C���� |
| ��ᘌ��^���M����·���ԄӸ�ˮƽ������ÿ�δ���b�\3������Һ��20��犼�����������΄գ����H�������������ʡ�˕r�g��߀�p�����t���ˆT����Ⱦ�ĸ��� |
| 2017��Ȅ���ܛ���aƷ-�C���˿���ϵ�y |
| |
| ���܌��\�C���˲��������փ��f���� |
| �������܌��\�C���˲����փ����d�cʹ���f����B |
|
