|
| ��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
|
.jpg)
�����A�����I(y��)����˾
|
|
| ���÷��ՙC���˹�(ji��)ʡ���������ɱ� |
| ��ÿ�_�C�������2-3�����ˆT����,��C���˵đ��ÿɌ����דƵĆT���ɱ�ռ����36%�p�͵�31%,�C�������U�r��s2000-3000Ԫ/��,ُ�Iÿ��ʹ�óɱ���1000Ԫ |
| �C�����Ƅ�ƽ�_�\�Ӆ���(sh��)У�� |
| ȫ���Ƅ�ƽ�_�Ę��ͅ���(sh��)У��ԭ���ͷ������dz�����,����Ҳ����һ���,ȫ���ƄәC���˵��|���ֲ����C�����\�Ӿ����Ǵ����^��Ӱ푵� |
| �����Ƅ�ӭ�e�v��Ӵ��C�����ķN�� |
| �Ƅ�ӭ�e�v��Ӵ��C�������M�����w�y�غͿ����R�e,��T��һ���M��ӭ�e,����,���f,�����ȶ�N����,���F(xi��n)��Ч���������ɱ������ɱ�,�����Ñ��w�ͷ���Ч�� |
| ����ӭ�e�C���� |
| ����ӭ�e���[�C���˹�����-����ӭ�e�C���ˏS���Ԓ-����ӭ�e�C�������l(f��)-����ӭ�e���C���˃r���M��-����ӭ�e�Ӵ��C����ӆ�� |
| ��ĵ����_Ӌ��C�����ƶ˙C���� �ʹڄt�����p�����εļ�ͥ��ķ�C���� |
| һ�����Ԏ��҂��ɻ�ęC���˱�ķ,����־���҂����˹����͙ܺC�����I�����һ���߷�,һ���p�����εęC�����ǎ��������������ΑB(t��i) |
| Ұ�������r����̽�y�C����Robotanistʹ�ÔUչ�������V����(EKF)�����ں�MTI�Ȃ�������Ϣ |
| ��ϵ�y(t��ng)��4��200W�oˢֱ��늙C���ɣ�ͨ�^50:1�Ŀ����S�p�ٙC��������_2m/s���ٶ������ס��������r����ĵ���ǰ�M |
| �ƄәC����Wang������ȏ����W���㷨��ҕ�X��֪��Y�ϵķ�����ɷǽY���h(hu��n)���µ��Ƅ� |
| �п�Ժ����Ԅӻ�����Wang������ȏ����W���㷨��ҕ�X��֪��Y�ϵķ���������ƄәC�����ڷǽY���h(hu��n)���µ��ƄӲ��� |
| ӭ�e�v��C���� |
| �v��C���˽����ƶ�����֪�R��ƽ�_�����F(xi��n)�����Z�x���⡢֪�R�W�������c��ʾ�ȷ�����������֧���wϵ |
| ����SLAM�҃��ƄәC�����еđ��� |
| Gmapping��KartoSLAM�ı��F(xi��n)��ã����ԑ��õ��ƄәC����ƽ�_���`�� |
| ����ý�w���L�F���M��(chu��ng)�����ܙC���˹ɷ�����˾ |
| �����L��c���������ý�w���L�F�IJ��L����B�˄�(chu��ng)�����ܙC���˹ɷ�����˾�l(f��)չ��r |
| �۽���2019����C���˴��|��(chu��ng)����������Ƽ�ʢ�� |
| ��(chu��ng)�����ܙC��������2019����C���˴��,�����˙C�����ڲ�ͬ�ИI(y��)�����µ����ܑ��ú��w�,չʾ�˙C��������ܕr������������ |
| ���ܙC����(��(chu��ng)��(chu��ng))���ࡰ���Ї�����70���ꡱ�l(f��)���� |
| ��(chu��ng)�����ܙC����(��(chu��ng)��(chu��ng))�����Ї�����70����l(f��)������ɽ�|��(zh��n)�^(q��)ӭ�ӿ��� |
|
