|
��(d��ng)ǰλ�ã���� > ӭ�e��(d��o)ُ�C(j��)���� |
|
.jpg) �����A�����I(y��)����˾
|
|
2022�C(j��)������I(y��)��(chu��ng)��50��(qi��ng) |
����˹ ���� ��˹�D �r�_(d��) ��˹�_(d��) ������ ���Ǻ� ��}���� �C���Ƅ� ���E�Ƽ� �նɿƼ� ���Ź��� ��˹(li��n) �`�ӿƼ� ˼�`�C(j��)���� ����C(j��)���� |
2022����(w��)�C(j��)��������ˮƽ�@������ |
����֮�´��������µķ���(w��)����, �C(j��)������I(y��)ᘌ��ض���(y��ng)��, �Y(ji��)���˙C(j��)����,3D ҕ�X���������_(d��)�ȼ��g(sh��)�аl(f��)���ͮa(ch��n)Ʒ��Ͷ��ʹ��, �a(ch��n)�����ИI(y��)���d���L�c�ѳ���Ҏ(gu��)ģ |
���C���������C(j��)����-���C��(chu��ng)�ɶ���������ߙC(j��)���� |
���C���������C(j��)����ͻ���˂��y(t��ng)�O(sh��)�����������,���г����F���������⾀�����ɷNģʽ,���d��4����������������,ʹ����360�ȏ�(qi��ng)�������������ֲ�ʧ���� |
��ͬ��͙C(j��)���˵ױP��ROS�ٶ�����ô�� |
�ƄәC(j��)���˵ĵױP�Y(ji��)��(g��u)�O(sh��)�кܶ�N,ÿһ�����ڽo��ros�ٶ���Ϣ�r���ٶȽ���,������(j��)�������Ę�(g��u)���c�\�����c���l(f��)��׃��,�o�����w���ٶȽ�����ʽ������ |
�ƄәC(j��)���˵ױP��(d��o)����ʽ����Щ |
�C(j��)���˵ױP�ǙC(j��)���������ƄӵĻ��A(ch��),�ױP�Č�(d��o)����ʽ�м���SLAM��(d��o)��,ҕ�XSLAM��(d��o)��,���S�a��(d��o)��,·��(bi��o)��(d��o)���͑T�Ԍ�(d��o)��,ҕ�XSLAM̎���аl(f��)����A�� |
���������C(j��)���ˑ�(y��ng)ע����Щ��� |
����Դע�����;�ճ�ʹ��ע�����:���Դ�_�P(gu��n)�Ѵ��_,�\��ǰ��(w��)���P(gu��n)�]עҺ�}�T;�����C(j��)���˰��\ע�����,����ָ�����\���O(sh��)���M(j��n)���\ݔ |
����ӭ�e�v��C(j��)���ˏS���Ԓ |
����ӭ�e�v��C(j��)���ˎ��I(l��ng)�L�ͅ��^չ�d,��B��험I(y��)��(w��),�ش����e�ᆖ,ؓ(f��)؟(z��)һϵ�н��f,��(ji��)ʡ�������͕r�g�ɱ�,�S���б�����(chu��ng)�ɼ��F(tu��n),�ǻۙC(j��)���˵� |
�o��Ѳ�z�C(j��)���� |
�o��Ѳ�z�C(j��)����������(d��o)��,��ҕ�l�����R�e,Σ�U�A(y��)��,�ˆT�R�e,���w���S�ȶ�N���ܼ��g(sh��)���ںϵľC���ԟo��Ѳ�z�����C(j��)���� |
�����h���C(j��)���� |
�����h���C(j��)���˔U(ku��)չ�h����������,�����ǻ��h�����O(sh��),���������h��ƽ�_ |
�����ع����طN�C(j��)�����������ܻ����S |
�����ع�̽������������ģʽ��һ�μ���ɵĄ�(chu��ng)�³ɹ��������F(xi��n)���аl(f��)����әC(j��)���b�䲻�ù��ˡ����a(ch��n)�����D�����@�����y(t��ng)���a(ch��n)ģʽ�a(ch��n)�����ʽ��Ӱ� |
��ͯ���ܙC(j��)���� |
��ͯ���ܙC(j��)������ͯ�@ȡ�ƌW(xu��)֪�R�����l(f��)��ͯ�ƌW(xu��)��Ȥ��̽�����������B(y��ng)�ƌW(xu��)̽������ |
�㽭ʡ���������P(gu��n)��ӡ�l(f��)�㽭ʡ���C(j��)����+���Є�Ӌ����֪ͨ |
�����l(f��)��2017��26̖�����������M(j��n)�C(j��)�����ڽ�(j��ng)��(j��)������I(l��ng)��(y��ng)�ú͙C(j��)���ˮa(ch��n)�I(y��)�İl(f��)չ��������췽ʽ�����ܻ��c���ʽ���ǻۻ�ˮƽ�� |
|